2022年并联机器人发展报告.pdf

输入公司名称 2022年并联机器人发展报告 目录 CONTENTS 01 并联机器人行业概述 02 并联机器人行业环境 03 并联机器人行业现状 04 并联机器人格局与发展趋势 PART 01 并联机器人行业概述 行业定义 并联机器人行业定义 根据 《机器人与机器人装备词汇》GB/T12643-2013国家标准，并联机器人是工业机器人的细分品类，指手臂含有组成闭环结构杆件的机器人。 并联机器人由动平台、静平台和至少两个独立的运动支链构成，具有两个或两个以上自由度。每条运动支链分别由移动副、转动副、滚珠丝杆、 连杆、滑鞍、支链体和伺服电机等部件组成。各支链分别通过所属连杆一端布置的移动副与动平台相连，并由在支链体上滑动的球副和转动副 与静平