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六点定位原理基本概念; 基本概念;工件在夹具中的定位（重点和难点）;夹具设计——工件在夹具中的定位;夹具设计——工件在夹具中的定位;六点定位原理;采用六个按一定规则布置的支承点，限制工件的六个自由度，使工件在机床或夹具中占有正确的位置。 ;六点定位原理;六点定位原理;六点定位原理举例; 以工件外圆定位; V形块定位;活动V形块的应用; 用定位套定位; 半圆定位座; 三爪卡盘;以工件内孔定位; 定位销定位;圆锥销;定位心轴;大锥度心轴定位;双顶尖定位;夹具设计——定位状态;部??定位; 生产中的实际定位;完全定位举例;必须限制的自由度分析;必须限制的自由度分析; 过定位;过定位分析; 过定位; 消除过定位的干涉，一般有两种途径： （1）提高定位基面之间以及定位元件工作表面之间的位置精度； （2）改变定位元件的结构。 ;定位原理分析举例;工件的定位面 ;工件的定位面 ;圆 ;工件的定位面 ;外 ? 圆 ? 柱 ? 面 ;圆 ? 锥 ? 孔 ;解：定位分析 ： 心轴的大端面限制的自由度为： 心轴的长銷限制的自由度为： 分析可知：　　两个自由度被重复限制。故属过定位。 改进方案有两个： 方案一(工件孔作为主要基准时)：采用长銷与小端面组合 定位(长銷限制工件四个自由度；心轴的小端面限制工件 一个自由度)。 方案二(工件端面作为