线性代数与解析几何：第三章向量代数与几何应用(1).pptxVIP

第三章 向量代数与几何应用本章主要内容:空间直角坐标系向量及其坐标向量的数量积与向量积平面方程空间直线方程及其方程3.1 空间直角坐标系本节主要内容：空间直角坐标系空间点的坐标空间两点间的距离1. 空间向量【确定向量的方法】只要确定向量的模和方向. 2. 向量的加法和减法平行四边形法则或三角形法则数乘向量(用一个数和一个向量造新的向量) 向量的夹角向量 在向量 上的投影投影性质3. 空间直角坐标系(1) 在空间中取一定点 O ; 过点 O 作三条两两互 相垂直, 且成右手系的 数轴:拇指方向Ⅲ面Ⅱ面ⅣⅠ面ⅥⅤVIIⅧ【坐标平面】xOy, yOz, zOx 面【卦限】空间直角坐标系共有八个卦限.空间点的坐标空间两点间的距离向量的标准分解 【向量的标准分解】向量在三个坐标轴上的投影称为的坐标，向量经常表示为称为向量的坐标表示或代数表示【公式】【解】【公式】向量的方向角与方向余弦 【解】3.2 向量的内积、外积与混合积 向量的内积向量的外积 向量的混合积 1. 两个向量的数量积【证明】由三角形的余弦定理,由上述定理, 通过直接、简单的代数验算, 很轻松地得到下列有关数量积的性质.【向量内积的性质】【解】2. 两个向量的向量积(由两个向量造一个新向量) 【评注】【证明】由上面的说明, 令 另一方面, 由上述定理, 通过直接、简单的代数验算, 很轻松地得到下列有关向量积的性质.【向量积的性质】【练习题】 验证(2).【解】3. 两个向量的混合积三个向量【定义3】的混合积是一个数几何意义：以三个非零向量为棱作一个平行六面体，该平行六面体的体积为：设：则有三个向量共面的充要条件是：3.3 平面及其方程本节主要内容:平面的点法式方程平面的一般方程平面的截距式方程平面的三点式方程两平面间的关系和平面束平面的点法式方程1. 平面的点法式方程【法向量】垂直于平面的非零向量.【求平面方程的方法】(记住!):【解】取法向量平面方程为化简得【解】取法向量平面方程为化简得2. 平面的一般方程由平面的点法式方程其中法向量为平面一般方程几种特殊情况：其它情况可以类似讨论【解】(1) 过原点;(2) 过 y 轴;(4) 平行 zOx 平面.(3) 平行z 轴;【例】【解】3. 平面的截距式方程截距式方程便于画图【例】【解】截距方程为4. 平面的三点式方程在几何上，不共线的三个点确定唯一一个平面.由于这三个向量共面，因此它们的混合积为零.于是平面的三点式方程【解】取平面方程为化简得５. 两平面间的关系和平面束【例】求过点且与平面平行的平面方程．所求平面方程为：【例】讨论以下各组里两平面的位置关系:【解】(1)(2)同轴平面束经过同一直线的所有平面的集合叫做同轴平面束【例】【解】由于所求平面与两个已知平面均为同轴平面束中的平面，因此可设所求平面为3.4 空间直线及其方程本节主要内容:直线的点向式与参数式方程直线的一般方程直线与平面、直线与直线的位置关系直线与平面的夹角点到直线与点到平面的距离1. 直线的点向式与参数式方程【直线的方向向量】与直线平行的一非零向量.直线的点向式(对称式)方程【评注】【例】【解】直线的两点式方程.直线的参数式方程【例】【解】直线 的一般方程2. 直线的一般方程在直线上令【例】【解】L的方程:【例】【解】从而该直线的对称式方程为:（3. 直线与平面间的关系【直线与平面的特殊位置关系判定】4. 两直线间的关系【两直线的特殊位置关系判定】【例】【解】习题课 1.判断下列结论是否正确, 并说明理由. 2.对于空间两点 P (2, –2, 5) 和 Q (–1, 6, 7). 试求: 3.5.6. 用数量积证明三角形的三条高交于一点. 证求下列平面方程:1.因为平面过原点, 故可设方程为 将 A, B 两点的坐标代入得:平面方程为:直线 L 的方向向量为平面方程为:平面平行 x 轴, 可设平面方程为又由已知平面过 L, 故 从而平面方程为:5.6. 用数量积证明三角形的三条高交于一点. 证求下列平面方程:1.因为平面过原点, 故可设方程为 将 A, B 两点的坐标代入得:平面方程为:直线 L 的方向向量为平面方程为:平面平行 x 轴, 可设平面方程为又由已知平面过 L, 故 从而平面方程为:平面方程为:2.求下列直线方程:直线的方向向量直线方程为设直线的方向向量为 所求直线方程为 【注】 在研究有关直线及平面的一些复杂问题时,关键是利用向量这一工具, 通过分析图形找思路. 若已知两异面直线为3.求这两条直线公垂线 L 的方程.4. 解答下问题: