汽车检测与故障诊断一体化教程教学课件4-7.pptxVIP

项目四 驾驶员辅助系统常见故障诊断分析 任务七 动态转向系统工作不正常 《汽车检测与故障诊断一体化教程》 机械工业出版社 任务导入 教学目标 故障定义 理论分析 1、动态转向的功用 在传统的转向系统中，方向盘与转向机之间是以机械方式直接相连的，因此方向盘的转角与转向车轮的转角是固定关系。在选择合适的传动比时，为了能使得不同的要求尽可能地得到满足，实际所选择的传动比是个折衷方案。动态转向系统的方向盘转角与转向车轮转角一般可以实现两条可变的特性曲线，控制单元接收车速和方向盘转角信号依据特性曲线来叠加动态转向电机的力矩来改变转向车轮的实际转向角 动态转向系统相关知识 理论分析 动态转向系统相关知识 2、动态转向系统的组成 动态转向系统在原有转向系统的方向盘、转向机之间增加一个并行的转向执行元件和动态转向控制单元。方向盘和转向机之间的机械式耦合器总是通过这个并行的转向机来保持接合。 动态转向系统在数据信息方面还需要获取：来自ABS控制单元的车速、行驶方面、系统状态；来自转角传感器的转向角度、转向角速度、转动方向；来自加速度传感器的横向加速度、横向偏摆率信息；来自发动机控制单元的工况、转速；来自驾驶模式的选择及组合仪表的报警显示等相关信息。 理论分析 动态转向系统相关知识 （1）动态转向执行元件 转向角的校正是通过执行元件带动转向主动齿轮转动而实现的。这个执行元件由一个轴齿