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步进电机PLC控制 课堂用会计学第1页/共35页能力（技能）目标知识目标1.能给出步进电机控制系统的功能描述2.能画出PLC控制系统的输入输出接线图 3.能写出输入输出的I/O表4.能完成梯形图程序的编制5.能写入软件验证程序的正确性并运行1.步进电机的结构与原理2.基本输入输出指令3.定时器指令、计数指令4.高级指令（移位指令MOV和数据传送指令SFTL/SFTR）第2页/共35页步进电动机的工作原理与特点原理：步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。它的运动形式是步进式的。 特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变转动方向。 (4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比.脉冲分配器放大器步进机负载脉冲信号第3页/共35页步进电机的结构和工作原理1.步进电机结构 步进电机可分为反应式和励磁式两大类。两类的区别在于反应式步进电机转子上无励磁绕组，转子上出现的磁极是由于定于绕组通电后产生的磁场而生成的。两类步进电机的动作原理相同，这里以反应式步进电机为例进行分析。 图5-41是一种三相反应式步进电机，它由定子与转子两部分构成。电机定子上有六个磁极，每个极上装有控制绕组，每两个相对的磁极组成一相。 第4页/共35页步进电机的转动受脉冲信号控制，每