刚体力学习题课.ppt

刚体力学;2. 利用皮带传动，用电动机拖动一个真空泵。电动机上装一半径为0.1 m的轮子，真空泵上装一半径为0.29 m的轮子，如下图。如果电动机的转速为1450 rev/min，真空泵的转速为 rev/min。;3. 一个转动的轮子由于轴承摩擦力矩的作用，其转动角速度渐渐变慢，第1秒末的角速度是起始角速度?0的0.8倍，假设摩擦力矩不变，第2秒末的角速度为(用?0表示) ；该轮子在静止前共转了 圈。;4. 如图：长为l的均匀细杆OM可绕O轴在竖直面内自由转动，今将OM置于水平位置，然后令其从静止开始自由摆下，当细杆转到竖直位置时，其转动角速度为;5. 在恒力矩M=12 N?m作用下，转动惯量为4? kg?m2的圆盘从静止开始转动。当转过一周时，圆盘的转动角速度为 rad/s。;1. 一根长为l，质量为m的均匀细棒，一端与光滑的水平轴相连，可在竖直面内转动，另一端固定一质量为m的小球，小球半径Rl，设棒由水平位置静止释放，求摆下?角度时，棒的角加速度和角速度。;2. 如下图的阿特伍德机装置中，滑轮和绳子间没有滑动且绳子不可以伸长，轴与轮间有阻力矩，求滑轮两边绳子的张力。已知m1=20 kg， m2=10 kg。滑轮质量为m3=5 kg。滑轮