理论力学基本概念和受力分析.pptVIP

第一篇 工程静力学; ; ;三、学习理论力学的目的 理论力学是一门理论性较强的技术基础课 1.为了直接或间接地解决生产实践中的问题;重力坝的稳定问题;结构的静力计算;2. 理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重要基础。 3.理论力学的理论来源于实践又服务于实践，既抽象又紧密结合实际，系统性和逻辑性很强。这些特点有助于我们树立辨证唯物主义世界观和培养分析问题、解决问题的能力。;;五、学习要求;引言结束;第一篇 工程静力学;一、静力学的研究对象：研究物体在力系作用下的平衡规律的学科。 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡：是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 若把与地球固结的参考系作为惯性参考系，则相对于地球保持静止或作匀速直线运动的物体，就处于平衡状态。 注意：运动是绝对的平衡是相对的。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 ;二、静力学主要研究两个问题： 1.力系的简化：用最简单的力系代替复杂的力系。 用一个力系代替另一个力系，而不改变原力系对刚体的效应，称此两力系等效或互为等效力系。 2.力系的平衡条件：物体平衡时，作用于其上的力系应满足的条件。;第一章 静力学的基本;§1–1 基本概念 §1–2 力的概念及荷载分类 §1–3 力矩和力偶 §1–4 约束与约束反力 §1–5 物体的受力分析与受力图;本章重点： 约束和约束反力，物体的受力分析，力在轴上的投影，合力投影定理，力矩和力偶的概念。 本章难点： 铰链类型约束的性质及其约束反力的画法，物体系统中各个物体及其整体的受力分析。;力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) ;二.质点、刚体及质点系;三、静力学公理;说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　; ;;;公理5 刚化原理;§1-2 力的投影及荷载分类;（2）力与轴不共面：;2021/3/8;2.力平面上的投影;(1)一次投影法（直接投影法）;（2）二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易确定时，可先将 F 投影到xy面上，然后再投影到x、y轴上， 即;4.若已知力在直角坐标轴上的投影X、Y、Z，则;∴ 力的解析表达式为： ;仅对直角坐标系成立，对斜坐标系不成立。 ;根据分布情况，荷载;线分布力的大小及作用位置可由力系简化理论（后述）求得：同向线分布力的合力的大小等于荷载图的面积，方向与分布力的方向相同，作用线通过荷载图的形心。 ;§1-3 力矩和力偶;（2）在空间问题中，力对点的矩为矢量(为了表示力使物体绕矩心的转动效应，须表示出三个要素：力矩的大小、力矩作用面的方位及力矩在其作用面内的转向，这三个要素必须用一个矢量表示） ;③矢量 的指向按右手法则确定。 ;二、力偶;（2）空间问题中的力偶矩是矢量，其对物体的作用决定于力偶三要素： ;②力偶对任一点之矩恒等于力偶矩而与矩心位置无关，因此力偶对物体的转动效应完全决定于力偶矩。 ;由此可知，力偶矩矢是自由矢量。 在研究力偶问题时可以不考虑力偶的作用位置及力偶中力的大小和力偶臂的长度，而只需考虑力偶的力偶矩，故常在力偶作用面内将力偶用带箭头的弧线表示，箭头表示力偶的转向，旁边的数字表示力偶矩的大小。 ;;;由于柔索只能阻碍物体沿柔索伸长的方向运动，故柔索的约束力通过柔索与物体的连接点，方位沿柔索而指向背离物体。即恒为拉力。;2021/3/8;2.光滑接触面约束 (光滑指摩擦不计)(如支持物体的固定面);;;滑槽与销钉（双面约束） 约束力垂直于滑槽，指向可假设;3.光滑圆柱铰链约束;;受力图;光滑圆柱铰链约束实例;②固定铰支座（铰链支座）;2021/3/8;2021/3/8;简化图; 在分析铰链约束力时，通常将销钉固连在某个构件上。;③轴承;2021/3/8;2021/3/8;结构图;2021/3/8;简化图;2021/3/8;固定铰链支座; 连杆只阻碍物体上与连杆连接的那一点沿连杆两端铰链中心的连线运动，故连杆的约束力沿连杆两端铰链中心的连线，指向待定。连杆在结构中用作拉杆或支撑杆。;6.平面固定端;2021/3/8; 阻碍被约束物体移动的约束力为两个正交的分力，阻碍被约束物体转动的为反力偶。 ;一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 ; 3.