力学第四章动能和势能i.pptx

力 学主讲老师：李志攀 zpli.phy@Mailbox: 109# 第四章 动能和势能（一）1 能 量2力的元功 · 功的积分表示3质点和质点系动能定理4保守力与非保守力 · 势能 §4.1 能量 —又一个守恒量 能量概念发展史简介(1)伽利略对摆的论证——为后人认识机械能守恒开辟一途径.(2)1686年莱布尼兹提出的物体运动的量与物体速度平方成正比，1695年被科里奥利称为“活力”.(3)1801年，英国物理学家杨（T.Young）(在光的干涉方面作出贡献)将 mv2/2 称作“能”.(4)热学中永动机不可能实现的确认和各种物理现象之间的普遍联系的发现，导致了能量守恒定律的最终确立.(5)能量守恒定律的发现最重要的贡献者当推迈尔,焦耳和亥姆霍兹（H.von.helmholtz）.(6) 自然界的一切过程都必须满足能量守恒，但满足能量守恒定律的过程不一定都能实现.(7)经典物理认为物体的能量是连续值.量子物理中物体的能量是不连续的.普朗克（1900）： 能量子 (8)1905年狭义相对论提出能量和质量是等价的，即： E=mc2 －质能关系.§4.2 力的功·用线积分表示功 　自然界中能量是守恒的，但能量可以转移和改变形式，而改变能量的手段之一就是力做功。 一、力的元功和功率 1. 恒力的功?功－力对空间的积累作用. 2. 变力的功力在元位移上的元功.m若 即合力所做的功等于各分力所做功的代数和. 在SI中功的单位为焦耳 量纲说明：　（1）. 更换受力点不意味受力质点位移。例：人在路面上行走时， 静摩擦力不做功.（2）. 功和参考系有关。(因为：位移和参考系有关系）例：两辆汽车以速度 V0水平运动，突然乙车急刹车最后静止，求摩擦力所作的功。（分别以地和甲车为参考系）以地面为参照系：摩擦力相对于地面的功为： 以甲车为参照系：乙车相对甲车的位移：3.功率功率——力在单位时间内所做的功. 平均功率 瞬时功率 量纲：二、利用不同坐标系表示元功 yr1?y 1.平面直角坐标系r0?xx若力沿直线位移做功，令x轴与位移重合，则有 2.平面自然坐标系s1Os03.平面极坐标系(r,? ) OA三、力在有限路径上的功 yr1?y r0?xx质点 r0 ? r1 在直角坐标系中： yr1?y r0?xx在自然坐标系中： s1O平面极坐标？？？？s0平面极坐标中：(r,? ) OA质点受n个力共同作用时 合力说明: (1)功是标量,但有正负,与力和位移的夹角有关.(2)功是力对空间的积累,是过程量,一般而言与路径有关. P124 [例题1] 弹簧一端固定，另一端 与质点相连.弹簧劲度系数为k。求质点由 x0 运动至 x1 时弹簧弹性力所做的功. Ox 坐标系原点位于弹簧自由伸展时质点所在位置.x[解] 弹性力:xOabx0 x1为任意起始位置，与路径无关.OxP124[例题2] 狗拉雪橇水平前进，自起点 A 沿某一长为 L 的曲线路径拉至终点 B.雪橇与雪地间的正压力为FN ，摩擦因数为? . 求摩擦力的功.[解]沿雪橇轨迹取自然坐标，雪橇前进方向为自然坐标增加的方向:摩擦力的功摩擦力的功与路径有关. 补充例题：P152 习题(4.2.4)如图，一轻细线系一小球，小球在光滑水平桌面上沿螺旋线运动，线穿过桌中心光滑圆孔，用力F向下拉绳。证明力F对线作的功等于线作用于小球的拉力所作的功，线不可伸长。 分析：小球在线的拉力下在桌面做螺旋线运动，建立平面自然坐标系证明：设T为绳作用在小球上的拉力，　则T对小球做的功为：　将　　沿半径（线）的方向分解为　　和垂直于 此方向的　，则绳在半径方向的变化量即：而绳不可伸长，孔光滑，因此F受力点的位移即而F对线作的功为§4.3 质点和质点系动能定理 一、质点的动能定理 物体在合力作用下,由a?bba在自然坐标系中， ba*利用矢量直接推导 物体在合力作用下,由a?bba定义 — 质点的动能 单位和量纲与功相同. 则：或：— 质点的动能定理 即：合力 对质点所做的功等于质点动能的增量。几点说明: (1)质点的动能定理中的功永远是合力的功. (2)Ek是状态量 ?Ek ? ,A 0 ; ?Ek ? ,A 0。动能是物体因具有速度而具有的作功的本领,与过程无关, 是个状态量；而一般而言，功与过程有关，是个过程量。(3) 动能定理只适用于惯性系.[补充例题]如图,物块质量m置于粗糙水平面上,用橡皮绳系于墙上,橡皮绳原长a，拉伸时相当于劲度系数为k的弹簧,现将物块向后拉伸至橡皮绳长为b后再由静止释放.求物块击墙的速度.物块与水平面间的摩擦系数为?..[解]弹力只存在于b?a 过程，摩擦力始终存在，由动能定理有： ( v0= 0 ) xmOabx二、质点系内力的功 z 以两质