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无人机组装调试与检修第五章无人机系统调试第5章无人机系统调试无人机的机身结构、动力系统、通信系统和控制系统装配完成后，为了实现无人机的可靠运行和人机安全，必须对无人机进行调试。电动多旋翼无人机调试内容主要是软件部分的调试，包括飞行控制器调试、遥控器和接收机调试、动力系统调试等。其中，飞行控制器调试包括飞控固件的烧写、各种传感器校准、飞控相关参数的设置等；遥控器和接收机调试包括对码操作、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择、模型选择和机型选择、舵机行程量设置、中立微调和微调步阶量设置、
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