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2021/3/8 2021/3/8 一、船舶操纵性指数K、T 二、船舶操纵性与指数K、T的关系 三、K、T指数的无因次化 四、影响K、T指数的因素 五、K、T指数的应用 第二节 船舶操纵性指数 2021/3/8 1943年，英国人Kempf在1943年首先提出一种衡量船舶机动 性能的试验方法。1957年以来日本野本谦作和诺宾发展了一种对 Z型试验结果进行理论分析的新方法------K、T分析法。受到了广 泛的重视和应用。 野本谦作认为船舶的受控运动基本上是一个质量很大的物体在 舵的作用下进行的一种缓慢的转艏运动。他略去了船舶旋回角速度 的高阶影响，用下列数学模型来描述船舶运动： 一．船舶操纵性指数K、T 2021/3/8 式中： K —— 旋回性指数(s-1); T —— 追随性指数(s); r —— 旋回角速度(1/s); 一．船舶操纵性指数K、T —— 旋回角加速度(1/s2); δ —— 舵角(°)。 2021/3/8 一．船舶操纵性指数K、T 推导过程：如果把船舶近似看成刚体，并假定船舶在旋回时只受到转船力矩N(δ)和水的阻矩N(r)的作用，根据刚体定轴转动微分方程 ：刚体对转轴的转动惯量与角加速度的