土木工程：结构力学平面刚架受力分析.pptVIP

第1章 绪论 4 ．整体座标系下的平面刚架单元 局部坐标系 整体坐标系 变换 ? 第1章 绪论 变换矩阵具有正交性 ? 第1章 绪论 整体坐标系下单元刚度矩阵与局部坐标系下的单元刚度矩阵同阶且性质相同 整体坐标系下的单元刚度方程的分块表示 ? 第1章 绪论 5、整体坐标系下单元刚度矩阵计算 解: 2 1 l l ? 例题：求结构整体坐标系下的单元刚度矩阵。 第1章 绪论 ? 一二行对调 ,一行改号 一二列对调, 一列改号 第1章 绪论 6、利用物理意义速算法 令: 则有: 2 ? 第1章 绪论 1.结点力与结点位移的关系 结点力 结点位移 2 1 1(1,2,3) 2(4,5,6) 3(7,8,9) 2 1 ? 7、建立整体刚度方程 第1章 绪论 变形协调条件 结点平衡条件: 2 1 ? 1 2 3 第1章 绪论 2. 整体刚度矩阵的集成 采纳“对号入座〞的方法 2 1 1(1,2,3) 2(4,5,6) 3(7,8,9) ? 第1章 绪论 3.单元刚度矩阵子块在整体刚度矩阵中的分布规律 相关结点——与某单元相连的结点. 相关单元——与某结点相连的单元称为该结点的相关单元. ? 主子块 副子块 定义: 第1章 绪论 3.单元刚度矩阵子块在整体刚度矩阵中的分布规律 ? 分布规律: 假设i j 为相关结点，则Kij]为相关单元刚度矩阵的副子块； 假设i j 不是相关结点，则Kij]为零子块； 与 i 结点相关单元的刚度矩阵的主子块之和组成Kii； * / 37 第1章 绪论 4.整体刚度矩阵中元素的物理意义 则有: 假设令: 2 1 ? 第1章 绪论 ? 2 1 练习：求整体刚度矩阵中第四列元素 第1章 绪论 (1).对称性：由反力互等定理 5.原始整体刚度矩阵的性质 (2).奇异性：没有考虑约束的结构的刚体位移无法确定 (3).稀疏性：对于不相关的结点，对应的刚度系数等于零 ? 第1章 绪论 6.整体刚度矩阵的存储 6 3 4 5 1 2 1 3 5 6 4 2 （7,8,9） （10,11,12） （13,14,15） （16,17,18） （1,2,3） （4,5,6） ? 按带宽存储 第1章 绪论 变带宽存储 变半带宽存储 等带宽存储 等半带宽存储 等半带宽计算公式: d =(相关结点最大差值+1)×单结点位移数 6 3 4 5 1 2 1 3 5 6 4 2 （7,8,9） （10,11,12） （13,14,15） （16,17,18） （1,2,3） （4,5,6） ? 第1章 绪论 19层 1 2 3 4 39 40 整体刚度矩阵占用存贮单元: 整体刚度矩阵占用存贮单元: 1 2 3 39 40 21 20 ? 首先考察编码方法 半带宽与结点编码有关 如何减小带宽？ 第1章 绪论 后处理法〔置0置1法、置大数法〕 ? 7.边界条件引入 先处理法〔已知0位移处位移码取0〕 EI、EA为常数，各杆长度相同 1 (1,2,3) 2 (4,5,6) 3 (7,8,9) 4 (10,11,12) 练习：求图示整体刚度矩阵中元素 一.离散化 1. 后处理法的结点位移编码 (1,2,3) (4,5,6) (7,8,9) (10,11,12) 2. 考虑轴向变形时先处理法的结点位移编码 ? 1 2 3 4 3. 不计轴向变形时先处理法的结点位移编码 (1,0,2) (0,3,4) (5,6,7) (0,0,0) 1 2 3 4 (0,0,1) (0,2,3) (0,2,4) (0,0,0) 1 2 3 4 第1章 绪论 1. 后处理法编码〔计及轴向变形〕 2. 先处理法编码〔计及轴向变形〕 ? 3. 先处理法编码〔不计轴向变形〕 1 2 3 4 5 (1,2,3) (4,5,6) (7,8,9) (10,11,12) (13,14,15) * / 37 第1章 绪论 第1章 绪论 二. 单元分析 1. 单元刚度方程表示什么量之间的关系方程 2. 单元刚度矩阵(自由式单元)具有什么性质 3. 单元刚度矩阵中元素k23 的物理意义是什么 4. 坐标转换矩阵具有什么性质 5. 用整体坐标系下的杆端位移表示局部坐标系下的杆端位移 6. 单元刚度矩阵均是奇异矩阵吗 ? 结构力学 第1章 绪论 平面刚架受力分析 1、离散化 将刚架结构离散成单元。 6 3 4 5 1 2 结点的选择:转折点、汇交点、支承点、刚度变化点。 1 3 5 6 4 2 （7,8,9） （10,11,12） （13,14,15） （16,17,18） （1,2,3） （4,5,6） ? 第1章 绪论 2、局部坐标系下的平面单元分析 单元杆端