电力系统分析PPT课件（共12章）第十章电力系统稳定性问题概述和元件的机电动态模型.pptxVIP

电力系统分析第十章电力系统稳定性问题概述和元件的机电动态模型1概述PART引例案例：2020年5月5日，广东虎门大桥桥面出现了大幅度的振动，导致大桥双向禁行多日。原因：风力与大桥作用产生的涡振，与桥面施工导致大桥气动外形变化有关。同理：电力系统也是一个复杂的动力学系统，在特定的系统结构变化、运行条件改变和外界扰动激励作用下，也可能发生与大桥类似的振荡现象。引例 电力系统中可能发生的振荡有多种，基本表现为发电机输出功率或输电线路功率发生持续波动。振荡是对电力系统安全稳定的严重威胁。下图给出的是某660M发电机组发生1.22Hz低频振荡的功率录波图。从上图可见，振荡时最低值为266.6MW，最高值为376.7MW，功率振荡幅度达到110.1MW，整个振荡过程持续近25秒。由于振荡及时消除，未造成严重后果。 上述事例表明，电力系统发生振动或振荡，会带来结构或设备失效的潜在风险。所以如何有效防范包括振荡在内的稳定性破坏事故发生，成为电力系统安全运行的重中之重。 故本章将首先介绍最基本的电力系统稳定性分类及各类稳定性问题的主要特征。电力系统稳定性问题概述和元件的机电动态模型本节主要内容：1、电力系统暂态过程定义2、电力系统稳定性概念及分析方法3、电力系统稳定性分类电力系统暂态过程定义电力系统运行问题开展有针对性的研究，通常将电力系统的运行状态划分为稳态和暂态两大类。稳态：正常运行时，可以用某一较小时段上运行变量的平均值来替代该时段变化的运行变量，故该时段运行变量就变成了常数电力系统运行状态暂态：在电力系统的故障阶段，由于故障的冲击和网络的切换，造成运行变量的大幅度甚至不连续变化，不能采用平均化的方式表达电力系统的运行特征电力系统运行的暂态过程是指由于故障冲击和网络切换带来的电力系统运行状态大幅度变化的过程电力系统暂态过程定义电力系统的暂态过程大致可分三类——波过程、电磁暂态过程、机电暂态过程波过程：与运行操作或雷击时的过电压有关，涉及电流、电压波的传播，其典型时间尺度是μs级。电力系统暂态过程电磁暂态过程：主要涉及短路故障引起的同步电机定转子电磁场相互作用的次暂态过程。其典型时间尺度是ms级。由于电磁暂态过程的时间尺度远小于同步发电机组转子的惯性时间常数，通常忽略机电暂态的影响。机电暂态过程：主要涉及系统受到短路故障等严重冲击后，由于功率平衡被打破而引起发电机转速变化而带来的暂态过程。该章主要学习机电暂态过程，并对系统运行的稳定性进行分析电力系统稳定性概念及分析方法一般动力学系统稳定性分析方法主要有李雅普诺夫第一定理（又称间接法）、李雅普诺夫第二法（又称直接法）1.李雅普诺夫第一定理（又称间接法）对于任何一个自治的非线性系统：（10-2）?其中f(x)为n维非线性向量函数，f(·)连续可微，Xe是系统的一个平衡点，使得=0，将f(x)在平衡点的邻域展开成泰勒级数，得线性化微分方程:其中：为f在点的Jacobian矩阵?李雅普诺夫第一定理（又称间接法）记A矩阵的特征值为{λ1,…,λn}，A矩阵特征值的最大实部为max{Re(λi(A))}李雅普诺夫第一定理给出了A矩阵特征值分布与平衡点稳定性之间的关系：(1) 若max{Re(λi(A))}0 ，即A的所有特征值具有负实部，则非线性系统的平衡点Xe是渐近稳定的；(2) 若max{Re(λi(A))}0，即 A至少有一个正实部的特征值，则非线性系统的平衡点Xe是不稳定的；(3) 若max{Re(λi(A))}=0，即A的特征值最大实部为0，则不能判定非线性系统平衡点的稳定性。 李雅普诺夫第一定理判断平衡点的稳定性，属于平衡点在其邻域内的固有属性，与扰动大小无关。但非线性系统的稳定性与扰动有关，第一定理不能给出稳定域。?电力系统稳定性概念及分析方法2.李雅普诺夫第二定理（又称直接法）?V（x)是向量x的标量函数，对所有x具有一阶连续偏导数，且在x=0处，恒有V(0)=0，对所有在定义域中的任何非零向量x，如果成立：，则称是正定的； ，则称是半正定(非负定)的；，则称是负定的； ，则称是半负定(非正定)的； 或，则称是不定的。?其对于如式（10-2）的自治非线性动力学系统，平衡状态满足，（1）若标量函数满足：为正定；(x)为负定；则系统的平衡状态是渐进稳定的。 （2）如果满足：为正定；(x)为正定；则系统的平衡状态是不稳定的。（3）如果满足：为正定；(x)为半负定，且沿着微分方程(10-2)的轨迹有不恒为零，系统的平衡状态是渐进稳定的。电力系统稳定性概念及分析方法3.稳定域直接法除了判定平衡点的稳定性，还可以给出平衡点的稳定域，即微分方程（10-2）的初值在偏离多大范围内平衡点仍是稳定的，在平衡点的周边，当偏离越远，对应于=c闭曲面族中c值更大的闭曲面，而当达到最近的不稳定平衡点时，(x)