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会计学 1 BBD二阶常系数非齐次 2 一、 特征方程 令： 令： 令： 其中 是 x 的 m多项式 第1页/共22页 3 例1. 的通解. 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 对应齐次方程的通解为： 再求 y*, 通解为 第2页/共22页 4 例2： 的通解 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 对应齐次方程的通解为： 再求 y*, 代入方程整理得 : 矛盾！ 问题是 y* 所设，本题与例1的区别在于题中缺 y 项。 设 第3页/共22页 5 将 代入原方程比较系数, 得 于是所求特解为 通解为 若有初始条件 求特解 将初始条件代入整理得 特解为 第4页/共22页 6 例3： 的通解 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 代入方程 : 于是所求特解为 对应齐次方程的通解为： 再求 y*, 通解为 第5页/共22页 7 二、  为实数 , 设特解为 代入原方程 , 得 (1) 若  不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 为 m 次多项式 . Q (x) 为 m 次待定系数多项式 第6页/共22页 8 (2) 若 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 (3) 若  是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 小结 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 即 即 当 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 第7页/共22页 9 例1： 的通解。 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 对应齐次方程的通解为： 再求 y*, 通解为 第8页/共22页 10 例2. 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 特解为 代入方程比较系数, 得 所求通解为 若设非齐次方程特解为 代入方程比较系数, 得 矛盾 第9页/共22页 11 例3. 求方程 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数 , 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 第10页/共22页 12 例4 求满足 且在原点处与直线 相切的曲线表达式。 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 代入方程整理得 : 比较系数, 得 于是所求特解为 再求 y*, 通解为 对应齐次方程的通解为 第11页/共22页 13 由题意可得初始条件： 代入 代入 所求曲线方程为： 例4：求满足 且在原点处与直线 相切的曲线表达式。 第12页/共22页 14 可以证明 具有如下形式的特解 其中 a , b 为待定系数。 k 的取法规则是： 取 取 对应齐次方程的特征方程 的特征根 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 三、 其中 均为常数。 第13页/共22页 15 例1 求微分方程 的通解 此方程对应的齐次方程 的特征方程 特征根 设 将 代入原方程， 整理后并约去非零因式 对应的齐次方程的通解 解 第14页/共22页 16 比较两端的同类项系数，得 方程的特解 方程的通解 得 第15页/共22页 17 例2. 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的根 , 因此设非齐次方程特解为 第16页/共22页 18 例3 求下列微分方程的通解 特征根: 齐次方程通解: 令非齐次方程特解为 代入方程可得 原方程通解为 解 特征方程 第17页/共22页 19 例4. 且满足方程 提示: 则 问题化为解初值问题: 最后求得 第18页/共22页 20 例5 求 的通解 解： 由 由 设 代入上式整理得： 通解： 第19页/共22页 21 内容小结  为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 第20页/共22页 22 作业 P289 1 (1) , (2) , (4) , (5) ; 2 ; 3； 4; 5 P295 1 第21页/共22页