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基于stm32的毕业设计方案——一款基于stm32的毕业设计方案 　　1、软件程序结构 　　在深入学习STM32编程、PID控制算法、组态王软件的基础上进行温度控制系统的软件设计。软件设计主要包括温度数据的采集变换、PID算法的设计、PWM输出信号控制以及触摸屏显示设计、上位机监控画面的设计。上位机监控画面的设计主要包括设计监控主画面、设计报警画面等。整个程序系统主要有主控程序、初始化程序、温度设定程序、PID设置程序、温度采集程序、温度显示程序、PID控制算法程序、PWM控制信号输出程序和串口通信程序组成，其结构如图14所示。 3.2.2 主程序设计 　　主程序是整个软件系统的主干，处在程序的最顶一层，引导系统进入正常的工作状态，并且协调着各个程序块之间的调用关系，使硬件系统能正常的工作以完成温度控制系统任务，其流程如图15所示。 3.2.3 初始化程序设计 　　2、温度采集程序设计 　　温度检测电路是由PT100温度传感器和模拟量前向通道组成的，温度的检测由二者直接完成。利用温度检测电路得到温度变化对应的模拟电压信号，该信号直接由STM32进行A/D转换，由于转化的数值与实际的温度值之间不是线性关系，要用DS18B20采集对应温度值，该温度值用来校验当前温度是否正确，并用此温度值对应前向通道输出的模拟电压值以拟合数值与温度值的曲线，得到他们之间的函数关系，本次拟合曲线如图16所示。 　　曲线直线化是曲线拟合的重要手段之一。对于某些非线性的可以通过简单的变量变换使之直线化，这样就可以按最小二乘法原理求出变换后变量的直线方程，在实际工作中常利用此直线方程绘制资料的标准工作曲线，同时根据需要可将此直线方程还原为曲线方程，实现对资料的曲线拟合。最终经得到曲线公式如公式（3）所示。 　　温度采集相关的程序核心代码如下所示： 　　void filter（void） //模拟量前向通道温度采集 　　{ 　　int sum = 0; 　　u8 count，i; 　　for（i=0;i《12;i++） 　　{ 　　for（count=0;count《Sampling_Number;count++） 　　{ 　　sum += Conv_AD_Value［count］［i］; 　　} 　　Afr_filter［i］=sum/Sampling_Number; 　　sum=0; 　　} 　　} 　　此程序用来获取当前温度对应的模拟量信号，并将其转化为数字量信号，经由拟合公式计算出对应的温度值。 　　3、位置式PID控制算法设计 　　工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制算法的原理是对整个控制系统进行按偏差进行调节，从而使被控量的实际值与工艺要求的预定值一致。因为PID控制算法具有：技术成熟、容易被人们熟悉和掌握、不需要建立数学模型、控制效果好、鲁棒性等优点，所以PID控制算法成为应用最广泛的控制算法。 　　单片机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此连续PID控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。由于工业生产过程大多数是缓慢变化的过程，因此只要控制机的采样周期T取得足够短，断续控制形式就趋于连续控制形式。数字PID控制算法又分增量式PID控制算法和位置式PID控制算法，由于位置式PID控制算法控制精度比较高，而增量式PID控制算法有：积分截断效应大、有静态误差、溢出的影响大等缺点，所以本设计选用的控制算法是位置式PID控制算法。 　　位置式PID控制算式如公式（4）所示。 　　PID控制算法的参数整定与采样周期的选取 　　PID控制算法参数整定的方法很多，概括起来有如下两大类： 　　（1）理论计算整定法。它主要依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接使用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 　　（2）工程整定法。它主要依赖于工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制算法参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后的调整与完善。 　　本文采用经验法整定PID控制算法参数，下面具体说明经验法的整定步骤： 　　（1）让调节器参数的积分系数I=0，微分系数D=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数P，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。 　　（2）取比例系数P为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数I，同样让扰动信号作阶跃变化，直