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车辆动力学行星齿轮传动建模分解会计学第1页/共14页第二章 车辆传动系关键部件建模 一、静力学模型1.行星轮系 r-齿圈单星（内外啮合）行星排c-行星架第2页/共14页一、静力学模型行星齿轮传动转速分析2. 行星传动转速方程相对行星架行星排特性参数第3页/共14页一、静力学模型3. 行星传动转矩关系式第4页/共14页一、静力学模型4. 静力学模型例1：汽车差速器第5页/共14页一、静力学模型例2：防滑差速器 防滑差速器：直接切断一路功率输出，使得功率从另外的通路传递滑转一侧制动时转速关系为：第6页/共14页一、静力学模型 例3：行星变速机构转速和转矩分析。1）分析倒档传动比。2）分析倒档各元件转矩。转矩关系式构件转矩平衡第7页/共14页二、纯扭刚体动力学模型外力矩符号根据外力矩方向确定内力矩符号根据传递路线确定Jc—行星架转动惯量mp—行星轮质量N —行星轮个数第8页/共14页二、纯扭刚体动力学模型例4：第9页/共14页二、纯扭刚体动力学模型制动器C制动器D例5：离合器B离合器R离合器A输出输入4前1倒变速机构第10页/共14页二、纯扭刚体动力学模型simulink仿真模型第11页/共14页三、纯扭弹性动力学模型第二类拉格朗日方程单行星排：Qi为非保守广义力第12页/共14页三、纯扭弹性动力学模型单行星排：F为动态啮合力。根据需要选择线性的或者非线性的。第13页/共14页练习：行星传动动力学建模Inventors:Raghavan2008，11，18GM3自由度3排6前1倒…等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。
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