动能定理例题斜坡纯滚动圆盘定滑轮重物.pptxVIP

例 重物 A 质量为 m1 = 60kg ，挂在不可伸长的细绳上，细绳跨过定滑轮 B 绕在鼓轮 O 上，鼓轮 O 沿倾角 的平行轨道上滚动而不滑动，如图所示。设鼓轮半径 R = 0.4m ，与轮轴固结，轮轴半径 r = 0.2m ，总质量 m2 = 100kg ，对质心的回转半径= 0.3m 。略去滑轮 B 和绳的质量，系统从静止开始运动。求当重物 A 下降 1m 时的加速度。s取整个系统为研究对象。解Rr(1) 运动分析：Om2重物 A ：平移，BP鼓轮 O ：平面运动，Csm1A速度瞬心为 P 。设重物 A 下降的位移为 s ，鼓轮质心沿斜面向下的位移为 s。s(1) 运动分析：RrOm2BPCsm1A(2) 系统的动能：sRrOm2B(2) 系统的动能：PCsm1A（m1g 和 m2g 的功）(3) 作功：(2) 系统的动能：（m1g 和 m2g 的功）(3) 作功：(4) 根据功率方程(4) 根据功率方程