基础学科第一次课作业.pptxVIP

《计算机控制技术及其应用》作业 Email:yechun@sjtu.edu.cn 1作业1图 (a),(b)为两个液面控制系统。说明其工作原理不同点以及对系统工作的影响。 Q1Q1hhQ2Q22作业2图是液面高度控制系统原理图，运行中希望液面高度h保持不变。说明各系统的工作原理;画出各系统方块图,说明被控对象、给定量、干扰量当用水流量Q2变化时，各系统能否使液面高度保持不变？试从原理上加以说明+减速器Q1urQ1执行电机h-hQ2Q23作业3图示为水温控制系统。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量的变化可以用流量计测得。为了保证热水温度为给定值，系统是如何工作的？系统的控制对象是什么？控制器？执行器？绘制系统原理方框图系统是何种类型的控制？温度控制器蒸汽温度测量流量计热交换器冷水按流量顺馈4作业4作业：仓库大门自动控制系统原理示意如图。说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统方框图。 伺服电动机放大器开门开关门关门开关5思考题：什么叫负反馈？它有哪些作用？为什么稳定的系统其主反馈一定是负反馈？在恒值控制系统中，偏差是零而给定量不是零，说明理由。6作业5机电系统如图。 u(t)：输入电压；x(t)：输出位置；功率放大器为理想放大器，增益为F； R、L为铁芯线圈电阻、电感；铁芯线圈的反动势为：线圈电流i(t)在质量m上产生的电磁力为k2i(t)； m：物体