DELTA台达-HMI人机界面与 Modbus 984 RTU - ASCII (Master)联机手册 操作说明书.pdf

系列人机与各厂牌连线说明 Modbus 984 RTU / ASCII (Master) 人机默认值 通讯速率：9600, 7, Even, 1 (ASCII); 9600, 8, Even, 1 (RTU) 控制器站号：0 控制区/状态区：W40100 / W40200 控制器接线的说明 DOP 端接脚定义请参阅「串行通讯接脚定义」。 控制器 Read/Write 地址的定义 a. 寄存器 符号格式 寄存器种类 读写地址范围 数据长度 注 Word No.(n) Output Registers Wn W40001 – W50000 Word Input Registers Wn W30001 – W40000 Word 只读 b. 接点 符号格式 接点种类 读写地址范围 注 Bit No.(b) Discrete Outputs Bb B1 – B10000 Discrete Inputs Bb B10001 – B20000 只读 V1.02 Revision January, 2012 149 系列人机与各厂牌连线说明 NOTE 注1 当连接的控制器有指定 Modbus 写入命令时，可透过设定特殊参数来设定 Modbus 写 入命令。系统默认值为 Auto ，代表人机会自动依照写入数据长短来切换单笔写入命令 (0x06)或是多笔写入命令(0x10) 150 V1.02 Revision January, 2012 系列人机与各厂牌连线说明 注2 Master HMI 端通讯延迟时间建议设定在5ms 以上，避免命令间隔时间太短，造成Slave 端误判。 注3 984RTU(Master) 为标准的 Modbus 通讯程式；而 RTU nW(master) 为特殊規格的通 讯程式，此兩者除了下列三點差异外，其余相同。 1. 广播 i. 984RTU(Master)，控制器站号 0 为广播站号。 ii. RTU nW(Master)，無广播站号；控制器站号 0 为一般站号，无特殊定义。 2. 寄存器写入命令 i. 984RTU(Master)，有两种写入命令：0x06 (写入 1 Word 数据)與 0x10 。 ii. RTU nW(Master)，只有一种写入命令：0x10，写入 1 Word 数据时也是使用 0x10 。 3. 接点读取命令 i. 984RTU(Master)，一次通讯只可读取 1 个接点。 ii. RTU nW(Master)，一次通讯只可读取 16 个接点，此为特殊规格。 V1.02 Revision January, 2012 151