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赛博科技6 自由度机械臂安装说明书 机械爪的安装参考 注意安装好机械爪后先不要 上机械爪的舵机。应先安装下图左侧舵机。后安装夹 子舵机。 机械爪的安装资料 此时舵机为中间位置90 度位。板子软件调 节为1500 处。使用M3 螺丝固定。 然后固定 舵机。 两个多功能支架的固定，用M3*6 螺丝固定 和 舵机连接。 支架间使用M3*6 螺丝固定。杯式轴承使用 M3*9 螺丝固定。 下图中两个舵机角度，均为软件调整到1000 处。 如下图固定平直。 臂体部分安装告一段落。