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第 二阶常系数非齐次线性会计学第1页/共23页综上讨论注意上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）.第2页/共23页特别地第3页/共23页例1特征方程解特征根对应齐次方程通解代入方程, 得原方程通解为第4页/共23页求通解例2 解特征方程特征根齐通解即代入（*）式非齐通解为第5页/共23页分别是的实部和虚部辅助方程可设第6页/共23页由分解定理分别是以为自由项的非齐次线性微分方程的特解第7页/共23页这种方法称为复数法注意上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程例3解对应齐方通解作辅助方程代入上式所求非齐方程特解为（取虚部）原方程通解为第8页/共23页例4对应齐方通解解作辅助方程代入辅助方程第9页/共23页所求非齐方程特解为（取实部）原方程通解为注意第10页/共23页例5解对应齐方程通解用常数变易法求非齐方程通解原方程通解为第11页/共23页例6 求通解解相应齐方程特征方程齐通解先求的特解代入方程设的特解再求第12页/共23页考虑辅助方程可设代入方程得取实部得原方程的特解所求通解为第13页/共23页例7设具有连续的二阶偏导数且满足求 u 的表达式则解记 第14页/共23页同理这是一个二阶常系数非齐次线性微分方程解得第15页/共23页例8 一链条悬挂在一钉子上，起动时一端离钉子8米，另一端离钉子12米，若不计摩擦力，求此链条滑过钉子所需的时间解设时刻 t 链条下落了 x 米另设链条单位长重为则上段重为下段重为由Newton第二定律第16页/共23页特征根特征方程齐通解特解故代入初始条件解得第17页/共23页三、小结(待定系数法)只含上式一项解法：作辅助方程,求特解, 取特解的实部或虚部, 得原非齐方程特解.设 的特解为设 的特解为则所求特解为特征根第18页/共23页思考题写出微分方程的待定特解的形式. 思考题解答（重根）第19页/共23页练 习 题第20页/共23页第21页/共23页练习题答案第22页/共23页
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