负荷预测的空调冷冻水流量动态控制技术.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 负荷预测的空调冷冻水流量动态控制技术 1现有的中央空调冷冻水变流量控制技术的局限性 随着人们对空调节能的日益重视，变流量水系统在空调工程中的应用越来越多。目前，最常见的冷冻水系统变流量控制方式，主要有恒压差控制和恒温差控制两种。它们以冷冻水系统的压差或温差为被控参量，采用PID（或PI）算法控制变频器调节水泵的运行频率，使水泵流量跟随被控参量变化，从而到达水泵节能的目的。但这两种控制方式都存在较大的局限性：一是被控参量自身的局限性，二是控制技术方面的局限性。 1.1被控参量自身的局限性 （1）恒压差控制的局限性 恒压差控制，是在冷冻水系统管路的适当位置上安装压差传感器ΔP，检测其供回水压差并传送至程序逻辑控制器（PLC），PLC作为控制器，将实测压差值与设定压差值相比较，根据偏差大小采用PID（或PI）算法控制变频器的输出频率，驱动水泵变速运行，从而实现流量调节的目的。 恒压差控制的优点在于，当负荷侧流量波动频繁时，由于压差响应的时滞性较小，能够较快跟随流量的变化而相应变化，调节时间较短。 恒压差控制的最大缺点，也是它的致命缺点，就在于冷冻水系统的负荷与压差之间没有直接的关系，空调负荷的变化不能准确地通过压差的变化来描述，同样，压差的变化也不能准确地反映空调负荷的变化。因此，以一个并不能完全反映空调负荷变化的压差作为被控变量来调节冷冻水流量，显然不可能保证冷冻水流量准确地跟随负荷变化而变化。 冷冻水系统中末端负载的压差或供回水管路之间的压差，是由其阻力所产生的，如果其水流阻力不发生变化（即水流量不发生变化），压差是不会改变的。因此，当系统的水流量保持不变，而冷冻水的温度随着人流量或室外气温的变化而大幅度变化时，空调负荷已经变化了，但压差并没有变化。此时，恒压差控制将使系统控制完全失效。因此，恒压差控制只适用于负荷变化并伴随有明显的水流量变化（即有压差变化）的场合，否则，其控制将是失效的。 （2）恒温差控制的局限性 恒温差控制，是在冷冻水的供、回水干管上分别装设温度传感器，检测供、回水温度并传送至PLC，PLC作为控制器，将实测的温差值与设定的温差值相比较，根据偏差大小采用PID（或PI）算法控制变频器的输出频率，驱动水泵变速运行，从而实现流量调节的目的。 恒温差控制的优点是，冷冻水供回水温差的变化直接反映了空调负荷的变化。所以，将冷冻水供、回水温差作为被控制变量，可以获得正确的控制结果。 恒温差控制的缺点在于，由于温度采集点离末端换热点有一定的距离，冷冻水要经过一个循环后，其温度变化才能反映出来。空调管路通常又比较长，冷冻水循环周期长达几分钟至几十分钟。无论任何时刻，所测量到的回水温度TD2实际上是过去几分钟至几十分钟前空调供水温度TD1作用的结果，它反映的是一个循环周期之前的负荷情况，因此，用同一时刻所检测的供、回水温度差，作为被控参量开展冷冻水流量调节，显然是有问题的。 另一方面，因为冷冻水系统的热容量大、惰性大，温度反应慢。当负荷发生突变的时候，也要等到温度缓慢地反应出来后才能产生相应的调节动作，存在较大的控制时间滞后，影响了控制的及时性和快速性。 1.2PID控制技术的局限性 目前，无论是冷冻水流量的恒压差控制还是恒温差控制，都采用了经典的PID控制。 PID控制，又称PID调节，是控制规律为比例、积分、微分的控制，由P、I、D三个环节的不同组合构成。PID历史悠久，构造简单，使用方便，适应性广，鲁棒性强，投资较低，在工业生产过程自动控制领域获得了广泛的应用，成为工业控制的主要技术之一。 PID控制是一种负反应控制，是按被控参数偏差信号的比例、积分和微分量开展控制，就是根据系统的偏差，利用比例、积分、微分计算出控制量开展控制。其控制器的构造和参数必须根据工程经验和现场调试来确定。对于给定准确模型的被控对象或线性对象，它无疑是一种比较理想的控制方式。 在PID控制中，存在着比例、积分和微分三种控制作用。 比例控制（即P控制）的优点是，偏差一旦产生，控制器立即就有控制作用，使被控变量朝着减小偏差的方向变化，其控制作用的强弱取决于比例系数Kp。 比例控制的缺点是，对于具有自平衡性（即系统阶跃响应终值为一有限值）的被控对象存在静态偏差。加大Kp可以减小静态偏差，但Kp过大时，会导致动态性能变坏，甚至会使闭环系统不稳定。 积分控制（即I控制）的优点是，它能对偏差开展记忆并积分，有利于消除静态