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1、设计任务
1.1 课程设计题目:
牛头刨床机械系统方案设计
1.2 工作原理:
牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成
工作的平面切削加工的机床。如图1 为其参考示意图。电动机经过减速
传动装置〔皮带和齿轮传动〕带动执行机构〔导杆机构和凸轮机构〕完
成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时,刨头6 由曲柄2带动右行,
刨刀进展切削,称为工作行程。在切削行程 H 中,前后各有一段0.05H
的空刀距离,工作阻力 F 为常数;刨刀左行时,即为空回行程,此行程
无工作阻力。在刨刀空回行程时,由摆动从动件盘形凸轮机构通过四杆
机构带动棘轮机构,棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸
面方向上做一次进给运动,以便刨刀继续切削。
图1
1.3 设计要求:
电动机轴与曲柄轴2 平行,刨刀刀刃E 点与铰链点C 的垂直距离为
50mm,水平距离为1.2H。使用寿命10 年,每日一班制工作,载荷有轻
微冲击。允许曲柄2 转速偏差为±5%。要求导杆机构的最大压力角应为最
小值;凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内,摆动从动件9 的
升、回程运动规律均为等加速等减速运动,其它参数见设计数据。执行
机构的传动效率按0.95 计算,系统有过载保护。按小批量生产规模设计。
1.4 设计数据:
. v
.
导杆机构运动分析
转速n2 机架lo2o4 工作行程H 行程速比系 连杆与导杆
数K 之lBC/lO4B
48 380 310 1.46 0.25
导杆机构动态静力分析
工作阻力Fmax 导杆质量m4 滑块6 质量 导杆4转动惯量
〔N〕 〔kg〕 m6 〔kg〕 Js4 〔kgm^2〕
4500 20 70 1.1
凸轮机构设计
从动件最 从动件杆 许用压力 推程运动 远休止角 回程运动
大摆角ψ 长lO9D 角[α] 角δo δs 角δo’
max
15· 125 40 · 75 · 10· 75 ·
1.5 设计内容:
〔1〕、设计题目〔包括设计条件和要求〕;
〔2〕、原动机的选择〔此次设计不做〕;
〔3〕、根据电机转速和主轴转速的比值,选择传动机构并比拟;
〔4〕、根据牛头刨床的工作原理,拟定2~3 个其他形式的执行机构〔连
杆机构〕,并对这些机构进展分析比照;
〔5〕、机械系统运动方案的拟定与评价;
〔6〕、画出运动方案布置图案或机械运动简图;
〔7〕、制定机械系统的运动循环图;
. v
.
〔8〕、根据给定的数据确定刨削机构和进给机构的运动尺寸。要求用图
解法设计,并将设计结果和步骤写在设计说明书中。有条件的学
生可以再进展解析法的设计,并对凸轮机构运用TB 或VB 语言进
展计算机辅助设计计算;
〔9〕、刨削机构的运动分析;要求在说明
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