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专家系统--专家系统的推理控制;第10章 专家系统的推理控制;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;10.2.1 推理控制概述 1）对于过程可测的扰动，采用前馈控制能有效地克服其对输出的影响。因此，前馈控制在过程控制中得到广泛的应用。 2）在实际工业生产过程中，存在这样一些情况，即有些过程的扰动、甚至过程的输出是无法测量或难以测量的。如有些测量仪表价格非常昂贵，有些测量装置性能很不可靠，有些检测仪器测量死区太大，有些测量结果滞后很多等。 对于这类过程，由于无法测量扰动量或输出量，也就无法采用前馈补偿的办法进行扰动补偿。因此，采用APC是解决这类实际问题非常有效的办法。;3）对于输出可测、扰动不可测的过程，可以采用降维状态观测器，先估计出扰动量d（不可测），然后根据扰动的估计值进行前馈控制。 4）对于扰动和输出均不可测的过程，不得不采用控制二次输出的方法，间接地对过程的主要输出进行控制。 10.2.2 常规控制系统 常规控制系统结构图如图1。;图1 常规控制系统结构图 ; 图1各部分的作用如下： R(s)