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12.5 锁相环路的分析12.5.1一阶锁相环路12.5.2二阶锁相环路《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5 锁相环路的分析从锁相环的线性模型出发闭环传输函数误差传输函数 传递函数的阶数取决于滤波器的传输函数F(ｓ)的形式，亦即取决于环路滤波器的形式。根据F(ｓ)的不同，可将锁相环路分为一阶、二阶以至更高阶的形式。《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路一阶锁相环路《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路1) 频率特性截止角频率图12.5.1一阶锁相环路频率特性《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路结 论：(1)环路传输函数Ｈ(jω)具有低通特性，其物理意义是：输入信号θ1(t)中的各种频率分量，经过环路传输后，只有低频成分出现在输出信号θV(t)中。(2)误差传输函数１－Ｈ(jω) 具有高通特性，其物理意义是：误差信号θe(t)中含有θ1(t)中的高频成分，这是因为θ1(t)在环路之外，因此它的高频成分不能被滤除。VCO产生的相位抖动，低频成分被抑制。《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路２）环路的锁定 现在来研究锁相环路的锁定问题，这时必须考虑环路的非线性，这主要是由鉴相器的非线性所引起的。锁相环路的非线性微分方程一阶环路的非线性方程 以上三项分别称为环路瞬时频差、控制频差、固有频差。《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路结 论：(1) 环路的锁定条件是：(2)当环路闭合时，在任何瞬间的环路瞬时频差都等于环路的固有频差与控制频差的差值。或者说，瞬时频差与控制频差的代数和等于固有频差。《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路结 论：(3)环路锁定后，有一个固定的剩余相位差，即稳态相位差一阶环路的非线性方程图12.5.3一阶锁相环路的相图《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路3）捕捉带与同步带 当锁相环路本来处于失锁状态时，由于环路的作用，使压控振频率逐渐向标准参考频率靠近，靠近到一定程度后，环路即能进入锁定。这一过程叫做捕捉过程。系统能捕捉的最大频率失谐范围称为捕捉带或捕捉范围。 当环路已锁定后，如果由于某种原因引起频率变化，这种频率变化反映为相位变化，则通过环路的作用，可使VCO的频率和相位不断跟踪变化。这时环路即处于跟踪状态。环路所能保持跟踪的最大失谐频带称为同步带，又称同步范围或锁定范围。《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路 从闭环开始，由不同步到达同步所需的时间叫做捕捉时间。可以证明，在小扰动的条件下，一阶环路的捕捉时间为 由此可见，要缩短捕捉时间（锁定时间），就要提高环路的总增益Ｋ。一阶锁相环中捕捉带 环路能够跟踪的最大范围，亦即同步带为一般情况下，同步带大于捕捉带。 《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路４）差拍状态锁相环路失锁时，瞬时频差做周期性变化，称为差拍状态。图12.5.5一阶锁相环路的相图《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社12.5.1一阶锁相环路相差θe与t不是线性关系，所以控制电压与t不是正弦形状。平均频差减小，VCO的输出频率朝参考频率方向牵引---频率牵引。End图12.5.6控制电压和瞬时频率《高频电子线路》（第四版）张肃文主编 高等教育出版社