变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—步进驱动器电路.pptxVIP

精品资源共享课程变频、伺服、步进应用实践教程步进驱动器电路步进驱动器电路步进系统原理及应用概述1脉冲分配内容2功率放大3举例4概述步进系统原理及应用实物图 （a）步科3M458（b）研控 （c）内部电路 概述步进系统原理及应用系统图概述步进系统原理及应用电路组成框图脉冲分配器步进系统原理及应用 脉冲分配器完成步进电机绕组中电流的通断顺序控制，即控制插补输出脉冲，按步进电机所要求的通断电顺序规律分配给步进电机驱动电路的各相输入端。例如：三相单三拍驱动方式，供给脉冲的顺序为A→B→C→A 或 A→C→B→A。脉冲分配器的输出既是周期性的， 又是可逆性的（完成反转），因此也称为环形脉冲分配。硬件脉冲分配脉冲分配器软件脉冲分配，通过计算机编程控制脉冲分配步进系统原理及应用 硬件脉冲分配器由逻辑门电路和触发器构成，提供符合步进电动机控制指令所需的顺序脉冲。目前已经有很多可靠性高、尺寸小、使用方便的集成电路脉冲分配器供选择，按其电路结构不同，可分为TTL集成电路和CMOS集成电路。脉冲分配器功率放大步进系统原理及应用 功率放大驱动电路完成由弱电到强电信号的转换和放大，也就是将逻辑电平信号变换成电机绕组所需的具有一定功率的电流脉冲信号。功率放大步进系统原理及应用 步进电机对驱动电路的要求主要有:能提供足够幅值，前后沿较好的励磁电流;功耗小，变换效率高;能长时间稳定可靠运行;成本低且易于维护