变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—步进电动机的参数和特点.pptxVIP

精品资源共享课程 步进电动机的参数和特点 变频、伺服、步进应用实践教程 2 步进电动机的参数和特点 步进系统原理及应用 内容 1 参数 2 特点 （1）步距角--控制系统每发一个步进脉冲，步进电机所转动的角度。α=360/(mzk) 式中，m为相数；k为转子齿数；k 通电方式，m 相 m 拍时，k=1；m 相 2m 拍时，k =2。 （5）钳制转矩--钳制转矩是指步进电动机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩。 （3）拍数--完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用 K表示，或指电动机转过一个齿距角所需脉冲数。以四相电动机为例，有四相四拍运行方式，即 AB-BC-CD-DA-AB。 （4）保持转矩--保持转矩是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。比如，常说 2N·m的步进电动机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N·m 的步进电动机。 （2）相数--步进电动机的相数是指电动机内部的线圈组数，或者说产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。 参数 步进系统原理及应用 （6）失步--电动机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。速度过高、速度过低或者负载过大都会产生失步，失步会产生刺耳的啸叫声。 型号 3S57Q‐04079 步距角 1.2°±5% 相电流（A） 5.8 保持转矩（N·m） 1.5 阻尼