变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—变频 PID 调速控制基本知识.pptxVIP

精品资源共享课程变频、伺服、步进应用实践教程变频 PID 调速控制基本知识变频 PID 调速控制基本知识PID 闭环控制原理1内容PID 控制功能2变频器内置PID 功能3PID 闭环控制原理变频器高级应用操作 在生产中，往往需要有稳定的压力、温度、流量、液位或转速，以此作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这就要用到变频器的 PID 控制功能。PID 闭环控制原理变频器高级应用操作 PID开始于军工，后转民用。高到武器控制，低到恒压供水，PID得到广泛的应用。PID 闭环控制原理变频器高级应用操作PID 控制功能变频器高级应用操作（1）比较与判断功能Dx = xt - xfDx 0 ：给定值供水压力，在这种情况下，水泵应升速。 Dx 越大，水泵的升速幅度越大。Dx 0 ：给定值供水力，在这种情况下，水泵应降速。 Dx 越大，水泵的降速幅度越大。 PID 控制功能变频器高级应用操作（2）P（比例）功能 P 功能就是将Dx 的值按比例进行放大（放大 P 倍），这样，尽管Dx 的值很小，但是经过放大后再来调整水泵的转速也会比较准确、迅速。PID 控制功能变频器高级应用操作（3）I（积分）功能 I 功能就是对偏差信号取积分后再输出，其作用是延长加速和减速的时间，以缓解因 P 功能设置过大而引起的超调。P 功能与 I 功能相结合，就是 PI 功能。PID 控制功能变频器