一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼.docxVIP

PAGE PAGE 1 一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼 申请号： CN202020549482.7 申请日：申请（专利权）人： [苏州澳浔教育科技有限公司] 地址： 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌德昌路222号6号楼厂房 发明人： [毛伟琦] 主分类号： B63C11/52 公开（公告）号： CN212290267U 公开（公告）日：代理机构： 上海思牛达专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人： [丁剑]  （19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）实用新型专利 （10）授权公告号 CN212290267U （45）授权公告日（21）申请号 CN202020549482.7 （22）申请日（73）专利权人 [苏州澳浔教育科技有限公司] 地址 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌德昌路222号6号楼厂房 （72）发明人 [毛伟琦] （74）专利代理机构 上海思牛达专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 [丁剑] （54）实用新型名称 一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼 （57）摘要 本实用新型公开了一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，包括鱼体和鱼鳍，所述鱼体的外壳由翻车鱼壳右和翻车鱼壳左组成，所述翻车鱼壳右的内侧边缘位置固定设置有四个螺丝连接柱二，所述翻车鱼壳左通过螺丝与螺丝连接柱二固定连接，所述鱼鳍包括背鳍、臀鳍和尾鳍，所述背鳍安装在翻车鱼壳右的一侧上部，所述臀鳍安装在翻车鱼壳右的一侧下部，所述尾鳍安装在翻车鱼壳右的一侧；本实用新型结构合理有效，可以模仿翻车鱼的游动，仿生鱼可以自主进行左转、右转和直行动作，从而使仿生鱼避开障碍物，延长仿生鱼的使用寿命，仿生鱼可以自主进行上浮和下沉动作，使仿生鱼实现一定水深范围内的自主巡航。 权 利 要 求 书 1.一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，包括鱼体和鱼鳍，其特征在于：所述鱼体的外壳由翻车鱼壳右(10)和翻车鱼壳左(27)组成，所述翻车鱼壳右(10)的内侧边缘位置固定设置有四个螺丝连接柱二(5)，所述翻车鱼壳左(27)通过螺丝与螺丝连接柱二(5)固定连接，所述鱼鳍包括背鳍(12)、臀鳍(9)和尾鳍(18)，所述背鳍(12)安装在翻车鱼壳右(10)的一侧上部，所述臀鳍(9)安装在翻车鱼壳右(10)的一侧下部，所述尾鳍(18)安装在翻车鱼壳右(10)的一侧，所述翻车鱼壳右(10)的内部通过螺丝固定安装有背鳍舵机(13)、臀鳍舵机(8)和尾鳍舵机(14)，所述背鳍舵机(13)、臀鳍舵机(8)和尾鳍舵机(14)与背鳍(12)、臀鳍(9)和尾鳍(18)一一对应，所述翻车鱼壳右(10)的内侧一侧中间位置通过两个螺丝连接柱一(4)固定有接线盒(20)，所述翻车鱼壳右(10)的内侧另一侧上部通过两个螺丝连接柱一(4)固定有一个小密封舱(11)，所述翻车鱼壳右(10)的内侧另一侧下部通过两个螺丝连接柱一(4)固定有一个大密封舱(1)。 2.根据权利要求1所述的一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，其特征在于：所述翻车鱼壳右(10)的上部一侧设置有开孔，开孔中安装有防水开关(23)。 3.根据权利要求1所述的一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，其特征在于：所述翻车鱼壳右(10)的鱼眼处设置有一个开孔，所述翻车鱼壳左(27)的鱼眼处设置有一个开孔，两个开孔之前安装有避障支架(25)，避障支架(25)上固定有避障右(26)和避障左(24)，避障右(26)和避障左(24)分别安装在翻车鱼壳右(10)、翻车鱼壳左(27)上；所述鱼体的鱼嘴处设置有开孔，且该开孔处安装有深度计支架(22)，深度计支架(22)上安装有深度计(21)。 4.根据权利要求1所述的一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，其特征在于：所述背鳍(12)由软体、鳍支架(16)和鳍碳片(28)组成，鳍支架(16)通过胶水固定在鳍碳片(28)的一侧，软体覆盖固定在鳍支架(16)和鳍碳片(28)的表面上，所述臀鳍(9)与背鳍(12)结构相同，所述尾鳍(18)由软体、软体支架(15)、鳍支架(16)和尾鳍碳片(29)组成，软体支架(15)通过胶水固定在尾鳍碳片(29)上，其余组成部分与背鳍(12)相同。 5.根据权利要求1所述的一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，其特征在于：所述接线盒(20)的上下各设置有一个防水接头(3)，所述接线盒(20)的内部设置有充电接口和USB接口，所述小密封舱(11)的两端各设置有一个密封舱盖一(2)，且两个密封舱盖一(2)上各设置有三个防水接头(3)，所述小密封舱(11)的内部设置有单片机，所述大密封舱(1)的两端各安装有一个密封舱盖二，一侧的密封舱盖二上设置有三个防水接头(3)，所述大密封舱(1)的内部安装有丝杆滑台