双闭环可逆直流调速系统剖析.docxVIP

目录 中文摘要 Ⅰ 课程设计要求 1 课程设计目的 1 任务和要求 1 双闭环直流调速系统的设计 1 双闭环直流调速系统 1 双闭环调节器的设计 2 3 α= β配合控制的直流可逆调速系统 ............................. 3 α=β配合控制的直流可逆调速系统的工作原理 3 α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模 4 4 α=β配合控制的直流可逆调速系统仿真实例及分析 6 4.1 系统主要环节的仿真参数 ..................................... 6 4.2 仿真波形及分析............................................... 7 5 结论............................................................. 10 参考文献......................................................... 11 摘要 尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法，有效地控制电