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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 自动化正反应和负反应的作用 自动化技术的核心思想就是反应，通过反应建立起输入（原因）和输出（结果）的联系。 使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便到达预定的系统功能。 根据反应在系统中的作用与特点不同可以分正反应（positive feedback）和负反应（passive feedback）两种。 下面通过例子来说明两种反应在系统中的作用。 负反应的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。 这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差异。 控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。 负反应形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。 我们通过介绍自动化原理时用到的例子来说明负反应的工作过程。 当人打算要拿桌子上的水杯时，人首先要看到自己的手与杯子之间的距离，然后确定自己手的移动方向，手始向水杯移动。 同时人的眼睛不停观察手与杯子的距离（该距离就是输入与输出的差值），而人脑（控制器）的作用就是不停控制手移动，以消除这个差值。 直到手拿到杯子为止，整个过程也就完毕了。 从上面的例子可以