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第三学习单元 X62W型万能铣床电气线路分析与故障检修
一.主要结构及运动形式
X62W万能铣床是以刀具的旋转作为加工的一种机床,主要由床身、主轴、刀杆、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成,外形如图3-1所示。
床身主轴
床身
主轴
刀杆
工作台
回转盘
横溜板
升降台
底座
图3-1 X62W万能铣床外形图
1、主运动——主轴的旋转运动,控制要求为:
1)由于铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式,所以要求主轴电动机M1能实现正反转,由SA4来进行控制正反转,KM1引入电源。
2)主轴要求能够快速实现制动,在此用反接制动来实现,由KM2控制,R为限流电阻。
3)主轴采用齿轮变速,变速后为防止出现顶齿现象,加了一个主轴变速冲动,由SQ7来控制。
2、进给运动——工作台的移动或旋转运动,控制要求为:
1)工作台要能实现前后运动,由SQ3(前进)、SQ4(后退)控制进给电动机M2的正反转,结合机床内部的横向进给离合器实现。
2)工作台要能实现上下运动,由SQ3(下降)、SQ4(上升)控制进给电动机M2的正反转,结合机床内部的垂直进给离合器实现。
3)工作台要能实现左右运动,由SQ1(右移)、SQ2(左移)控制进给电动机M2的正反转,结合机床内部的纵向进给离合器实现。
4)当加工圆弧工件时,工作台要求实现旋转运动(圆工作台旋转),由SA1来进行控制进给电动机M2的正转拖动。
5)为提高工作效率,工作台要能实现快速移动,由SB5和SB6控制,通过电磁离合器YC实现。
二.电气控制线路分析
图3-2为X62W型万能铣床电气控制线路原理图,电路共有三部分组成:主电路、控制电路和照明电路,各部分电路分析如下。
(一)主电路分析
X62W型万能铣床共由三台三相异步电动机驱动,即主拖动电动M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3组成。闸刀QS作为电源引入,漏电保护器QF作为漏电保护,熔断器FU1作电路总的短路保护,FU2作进给电动机和控制电路的短路保护。M1、M2和M3都设置热继电器FR作过载保护。Yc为快移离合器的电磁线圈。
(二)控制电路分析
为了对铣床的操作方便,X62W中设置了两地控制。
1、主轴电动机M1的控制
(1)正、反转控制启动控制:
合上闸刀QS,合上漏电保护器QF,将SA4扳到所需的转向(注意:SA4必须在KM1主触头断开的时候才允许转换)。
按下启动按钮SB3(14区)或SB4(15区)→ KM1线圈得电吸合 → KM1主触头(3)闭合,主轴电动机M1得电,按照SA4所指的方向启动并运行 → 当转速达到120r/min以后,速度继电器SR1(正转)或SR2(反转)的常开闭合,为KM2得电实现反接制动作好准备。
启动控制时的回路(KM1线圈回路)是:
1 → FR1(11)→ 2 → SQ7(11)→ 3 → SB1(13)→ 7 → SB2(13)→ 8 → SB3(13)、SB4(14)、KM1(16)→ KM1线圈 → 0
(2)制动控制:
按下停止按钮SB1(11)或SB2(12)→ KM1线圈失电释放 → KM1主触头(3)断开,主轴电动机M1高速惯性运行 → KM2线圈得电【SR1(11)或SR2(12)仍处于闭合状态】→ KM2主触头(4)闭合,主轴电动机M1串电阻R实现反接制动 → 当转速下降到100r/min以后,速度继电器SR1(11)或SR2(12)的常开断开,KM2线圈失电释放 → KM2主触头(4)断开,电动机M1失电停转。
制动控制时的回路(KM2线圈回路)是:
1 → FR1(11)→ 2 → SQ7(11)→ 3 → SB1(11)、 SB2(12)、KM2(13)→ SR1(11)、SR2(12)→ 5 → KM1(12)→ KM2线圈 → 0
(3)冲动控制:
当主轴实现变速后,在压下变速盘时,若出现变速齿轮顶齿现象,则SQ7(10、11)在机械联动作用下被压下,SQ7(11)常闭断开 → 切断KM1线圈回路 → KM1线圈失电释放 → KM1主触头(3)断开,主轴电动机M1高速惯性运行 → KM2线圈得电【SQ7(10)常开闭合】→ KM2主触头(4)闭合,主轴电动机M1串电阻R实现低速反转一下,带动齿轮系统产生一次抖动,当齿轮啮合后,SQ7(10)常开断开 → KM2线圈失电释放 → KM2主触头断开,电动机M1失电停转,冲动结束。
冲动控制时的回路是:
1 → FR1(11)→ 2 → SQ7(10)→ 5 → KM1(12)→ KM2线圈 → 0
主轴变速的冲动控制示意图主轴电动机M1的控制回路如图3-3所示。
主轴变速的冲动控制示意图
冲动实现的机械原理:变速时,先把变速手柄下压,使变速手柄的榫块从定位槽中脱出,然后向外拉动变速手柄使榫块落人第二道槽内,使齿
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