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总线布局 差分信号线 J1939 通讯传输的是一系列的“1”或“0” 。 1 代表在J1939（+）与 J1939（-）之间是高电压差。 0 代表在J1939（+）与 J1939（-）之间是低电压差 250K 波特率时，在J1939 高、低导线间的电压从0 到 1 每秒变化 250K 次是可能的。用一个高频示波器可以看到此电压变化。 标准对应 –Layer1– J1939/11: –Layer2– J1939/21: –Layer3– J1939/31: –Layer7– J1939/71: J1939/73: 物理层，物理介质,总线的设计, 长度,节点,等等. 数据层，定义分类PGN 信息/传输协议. 网络层，定义不同网络互连之间的转换技术。应用层，信息分享、解析。 应用层，故障信息。 4.术语 4.术语 SPN–特定参数–特定参数对应的号码，例如： SPN 190 = 发动机转速SPN 513 = % 扭矩 PGN PGN –参数组号码–总线上的信息被以“组”的形式广播，例如： PGN 61444 =发动机控制器#1 (EEC1) PGN 61444 = SPN 190, SPN 513,等等. PGN 61444 =发动机控制器#1 (EEC1) PGN 61444 = SPN 190, SPN 513,等等. 发动机转速和扭矩百分比都属于PGN 61444 参数组。优先级–告诉ECM 接收的信息的重要性: 0 = 最重要 6 = 最不重要 例如：如果变速箱用优先级３请求发动机升速，而牵引控制器用优先级０请求发动机降速， 最终发动机会选择降速。 源地址和目的地址–指示信息是从哪一个控制器发出，或发送到哪一个控制器。 00h–发动机控制器－－主机 01h–发动机控制器－－辅机 01h–发动机控制器－－辅机 03h–变速箱 标准帧和扩展帧 标准帧只有 11 位的标识符（ID） 扩展帧有 11+18=29 位标识符（ID） 以后均以扩展帧作介绍。 协议数据单元（PDU） 标识符+数据域=协议数据单元（PDU）。 参数组编号（PGN） PGN（Parameter Group Number）参数组编号： 参数组编号唯一标识一个参数组，在通讯过程中起到“索引”的作用，表征报文的内容和用 途，确定报文的类型和传播数据需要的帧数目。可以理解为同类（或者有共同特征的设备） 参数的集合的索引。 SAEJ1939 中的格式规定如下： pgn61443 – Electronic EngineController #2– EEC2 – Transmission Repetition Rate: 50ms -信息发送周期 Data Length: 8 Bytes -数据域长度（CAN 扩展帧中的数据域） Data Page: 0 -数据页（PGN 中的数据页DP） PDU Format: 240 -PDU 格式（PDU1（240）和 PDU2（240~255））（CAN 格式中的PF） PDU Specific: 3 -PDU 特定域（PF240，DA，240≤PF≤255，组扩展） Default Priority: Parameter Group Number: 3 -优先级 61443 (00F00316) Bit Start Position / -PGN Byte Length SPNDescription SPN （对应的SPN 号） -数据域分布 2 bits Accelerator Pedal Low Idle Switch 558 -表示第一 个字节第一位 2 bits Accelerator Pedal Kickdown Switch 559 -2bits 表示该 SPN 对应的数据长度 2 bits Road Speed Limit 1437 2 1 byte Accelerator Pedal Position 91 3 1 byte Percent Load at Current Speed 92 4 1 byte Remote Accelerator 974 特定参数号（SPN） spn91 – Accelerator PedalPosition– The ratio of actual acceleratorpedal position to maximum pedal position. Although it is used as an input to determine transmission and ASRalgorithms about driver’s actions. Data Length: 1 Bytes -SPN 号对应的数据的长度 Resolution: %/ bit, 0 offs