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. . 精品 精品 . 精品 焊接变位机计算书 一．选用倾斜驱动电机 : GSAF97R 57－Y0.75－4P－1223－M3－B－－270 输出转矩:4323N·m 输出转速:1.1r/min 选用回转驱动电机: GSAF87R 57－Y0.18－4P－3872－M5－B－￠70－270 输出转矩:2218N·m 输出转速:1.1r/min 二．倾斜轴的计算: 由于载重物5000Kg 重心距300mm 驱动电机转矩为:9.8×5000×300÷()×()=4200N·m 由扭转强度的公式：d≥ 许用扭转剪应力：45号钢， =40N/mm 扭矩： T=×()=15130N·m 轴端直径：d≥=72.3mm 所以倾斜轴径取mm. 三．大小齿轮的计算 齿轮类型；大小齿轮采用标准圆柱直齿轮 材料：小齿轮：45 调质处理，HB210~250 大齿轮：45 调质处理，HB200~250 初步确定齿轮参数 . . 精品 精品 . 精品 按接触强度初步确定中心距a 由图14-1-21c查得=610N/mm(HB=210) , =600 N/mm(HB=200) 小齿轮传递的扭矩：T1=4323N·m 齿宽系数：参考表14-1-62选取===0.281 ，==90/720=0.13 取综合系数，K=1.4，由接触强度的公式： a=484×(3.