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控制电机（ 2 版）思考题与习题参考答案 （机械工业出版社，李光友等编著） 第 1 章 直流伺服电动机 1. 一台直流电动机，其额定电压为 110V ，额定电枢电流为 0.4A ，额定转速为 3600r/min ， 电枢电阻为 50 Ω，空载阻转矩 T0 0.015 N ·m，试问电动机的额定负载转矩是多少？ 解： , =120 , 2. 一台型号为 55SZ54 的直流伺服电动机，其额定电压为 110V，额定电枢电流为 0.46A ， 额定转矩为 0.093 N ·m，额定转速为 3000r/min 。忽略电动机本身的空载阻转矩 T 0 ，试求 电机在额定运行状态时的反电动势 Ea 和电枢电阻 R a 。 解： U= , 100 ,