电气控制基本原理和方法.pptVIP

如图3-6（b） 工作原理： 合上QS按SB2 KM1线圈得电 KT线圈得电 KM1常开辅助触头闭合自锁 KM1主触头闭合 电机串电阻R启动 延时 KT的延时闭合的常开触点闭合 KM2线圈得电 KM2常开触点闭合自锁 KM2常闭触点断开 KM2主触点闭合 KT、KM1线圈断电 短接电阻 电压全压运行 KM1主触点断开 此启动方法不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机械中应用广泛。 第三十一页，共五十四页。 2. 自耦变压器（补偿器）降压起动控制线路 利用自耦变压器来降低起动电压，达到限制起动电流的目的，常用于大容量笼型异步电动机的起动控制。 合QS按SB2 KM1线圈得电 KT线圈得电 KM1主触头闭合 自耦变压器低压接入 KM1常开触点闭合 自耦变压器接成星型 电机降压启动 KT瞬时常开触点闭合自锁 KT延时断开触点延时断开 KM1失电 切除T KT延时闭合的常开触头延时闭合 KM2线圈得电 KM2主触头闭合 电机全压运行 延时 第三十二页，共五十四页。 自耦变压器绕组一般具有多个抽头以获得不同的变化。在获得同样大小的起动转矩的前提下，自耦变压器降压起动从电网索取的电流要比定子串电阻降压起动小得多，或者说，如果两者要从电网索取同样大小的起动电流，则采用自耦变压器降压起动的起动转矩大，其缺点是自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。 3. 星型-三角形降压起动控制线路 正常运行时定子绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可采用星形--三角形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。 起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。因功率在4kW以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，故都可以采用星形---三角形起动方法。 第三十三页，共五十四页。 图3-9 星型—三角形降压启动控制线路 注意： KM1、KM3主触点闭合按Y启动；KM1、KM2主触点闭合接成Δ全压运行 KM1常开辅助触点闭合自锁 合QS按SB2 KM1线圈得电 KM3线圈得电 KT线圈得电 KM1主触点闭合 KM3主触点闭合 KM3常闭辅助触点断开 按Y型启动 互锁 KM2线圈失电 延时 KT延时断开的常闭触点断开 KT延时闭合的常开触点闭合 KM3线圈失电 KM2线圈得电 KM2常开触点闭合自锁 KM2主触点闭合 （KM1主触点已闭合） KM2常闭触点断开 电机接成Δ全压运行 KT线圈断电 （互锁） 第三十四页，共五十四页。 与其他降压起动相比，Y--Δ降压起动投资小，线路简单，但起动转矩小。这种起动方法只适用于空载或轻载状态下。 二、 速度原则控制 速度原则控制取转速为变化参量。速度继电器是检测转速和转向的自动电器，也是速度控制的基本电器。利用速度原则可以实现电动机反接制动和能耗制动的自动控制，以及电动机的低速脉动控制等。 电动机电磁转矩与旋转方向相反的运行状态是电气制动状态。笼型异步电动机常采用能耗制动，既电动机脱离三相交流电之后，向定子绕组通以直流电流，在转子感应电流与静止磁场的作用下，产生制动转矩，达到制动的目的。制动过程中，电流、时间、转速均在变，原则上可以选其中任何一个进行控制。 在此选转速n速度在120~3000r/min范围内，速度继电器常开触头闭合。 1. 速度原则控制的单向能耗制动控制线路 第三十五页，共五十四页。 当转速100r/min时，其触点复位。SB2为启动按钮，SB1为停止按钮。 制动过程： 按SB1 其常闭触点打开 其常开触点闭合（KS已闭合） KM1线圈失电 KM1主触头断开 KM1常闭辅助触点闭合 电机脱离交流电 KM2得电 KM2主触点闭合 定子通直流电进入能耗制动 当 n 100r/min时速度继电器动作 KS打开 KM2线圈失电 KM2主触点打开 切除直流 制动结束 第三十六页，共五十四页。 2.反接制动控制线路 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的制动方法。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。 由于反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍，因此反接制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适适用与10kw以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中率接限流电阻。 制动过程：注意，正常运行时KS已经闭合 1） 反接制动控制线路 第三十七页，共五十四页。 图3-15 电动机单向反接制动控制线路 按SB1