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分类结果示意图 第三十页,共六十六页。 转子角稳定(功角稳定) 互联系统中同步发电机在扰动下维持同步的能力 取决于系统中每一台发电机维持或恢复其电磁转矩与机械转矩的平衡关系的能力 影响功角稳定问题的基本因素是同步发电机转子角变化时其电磁转矩的变化方式(功角关系),系统的稳定性取决于转子角的变化量能否产生足够的恢复转矩。 第三十一页,共六十六页。 转子角失稳的方式 在转子角摇摆时同步机电磁转矩的变化包含两个分量 同步转矩分量:与转子角变化同相位 阻尼转矩分量:与转速变化同相位 如果发电机的同步转矩分量不足将导致非周期失稳(或非振荡失稳) 如果发电机的阻尼转矩分量不足将导致振荡失稳 第三十二页,共六十六页。 小扰动功角稳定 小扰动功角稳定 考虑充分小扰动时的功角稳定问题 允许采用线性化的模型进行分析 关心的时间尺度为扰动后10到20秒 从失稳方式划分:振荡失稳和非振荡失稳两种 实际电力系统中通常出现的都是阻尼转矩不够导致的振荡失稳的现象 由于调压器的调节作用,实际电力系统通常不会出现非振荡失稳,除非采用的是励磁电压为常数的模型 第三十三页,共六十六页。 小扰动功角稳定(续) 从失稳区域划分 局部失稳: 一台或几台机组相对系统的其他部分的振荡(局部振荡模式)逐渐增幅 影响因素包括失稳机组与系统的接入方式、调压系统以及机组出力 全局失稳: 一个地区的所有机组相对另一个地区的机组的振荡(区间振荡模式) 影响因素十分复杂,负荷特性会产生重要的影响 第三十四页,共六十六页。 大扰动功角稳定(暂态稳定) 大扰动功角稳定 考虑严重扰动(如短路故障) 发电机转子角大幅变化,须采用非线性的功角关系 系统是否失稳不仅取决于初始运行状态,而且取决于扰动的严重程度 失稳方式 通常是由于缺乏足够的同步力矩而产生的非振荡失稳,即所谓的第一摆失稳 大型电力系统中也存在其他失稳方式 第一摆稳定后由于一个慢的区间振荡模式和一个局部振荡模式的叠加可能导致大的转子角偏移 第一摆稳定后由于系统的非线性特性对某一振荡模式的影响也可能导致失稳 第三十五页,共六十六页。 大扰动功角稳定 时间尺度 通常是扰动后3到5秒 对具有明显的区间振荡模式的大型电力系统可将时间尺度延长到扰动后10到20秒 —— 从时间尺度来看小扰动功角稳定和暂态稳定问题都应归类为短期稳定 第三十六页,共六十六页。 对动态稳定概念的处理 动态稳定(Dynamic stability)也指一类功角稳定问题,但对其含义不同的地区有不同的理解 北美 动态稳定指考虑发电机自动控制系统(特别是励磁控制系统)时的小扰动稳定 相比之下,经典的静态稳定则特指不考虑发电机自动控制系统时的小扰动稳定 欧洲 通常用来表示暂态稳定,即大扰动功角稳定 译自前苏联的文献也常采用这种说法 因此CIGRE和IEEE建议不再使用该词 但是目前国内的实际运行部门仍然在大量使用该词 第三十七页,共六十六页。 电压稳定 给定初始运行条件下发生扰动后电力系统维持其所有节点电压值的能力 取决于电力系统维持或恢复负荷需求和负荷供给之间的平衡关系的能力 电压失稳通常表现为部分节点电压逐渐(progressive)下降或上升 可能导致的后果 损失部分负荷 保护系统切除联络线或其他设备并导致连锁反应,部分发电机也可能在此过程中失去同步 第三十八页,共六十六页。 电压稳定(续) 导致电压失稳的主要原因通常是负荷特性,如电动机的滑差特性、配电网的电压调节装置、带分接头调节的变压器等,其试图恢复负荷的努力常常增加了高压网无功供应的负担并进一步加大了电压降 输电网络中的电抗限制了功率传输和电压支撑的能力,其导致的电压降落在电压失稳的过程中也起重要作用 第三十九页,共六十六页。 电压稳定(续) 大部分电压失稳现象表现为电压的持续下降,但电压上升的失稳情况也是存在的并发生过 HVDC也可能引起电压稳定问题 控制系统调节不当可能导致交流侧无功供应不足,所引起的电压失稳过程通常是快速的(秒级甚至更快) 换流变的分接头调节动作也可能引起电压失稳,但失稳过程会慢的多 第四十页,共六十六页。 小扰动电压稳定 小扰动电压稳定 指微小扰动(如负荷增加)下系统维持电压的能力 在适当的假设条件下,可以采用线性化模型计算系统的灵敏度信息从而判断影响稳定性的因素 由于线性化模型不能考虑如分接头调节之类的离散控制的影响,常常将线性化分析和非线性分析组合起来使用 第四十一页,共六十六页。 大扰动电压稳定 大扰动电压稳定 指大扰动(如系统故障、切机、断线等)下系统维持电压的能力 影响这一过程的因素包括系统和负荷特性、各种连续控制和离散控制的效果以及保护系统的动作情况 确定大扰动下的电压稳定性要求对系统在扰动后足够长时间的响应进行分析,并
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