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力学牛顿运动定律解析第1页/共64页牛顿第一定律牛顿第二定律牛顿第三定律 三个定律动量定理角动量定理动能定理三个定理动量守恒定律角动量守恒定律机械能守恒定律三个守恒定律第2页/共64页§2—1 牛顿运动定律和惯性系一、牛顿运动定律的表述及其应用 1 牛顿第一定律(又称为惯性定律) (1)表述: 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直到其它物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。(2)两个重要的概念 惯性:一切物体都会保持运动状态不变，并且反抗外界改变其运动状态。这种固有属性称为惯性，其大小用质量来量度。 力:力是一个物体对另一物体的作用，这种作用能迫使物体改变其运动状态，力是使物体产生加速度的原因。第3页/共64页乙甲A（4）牛顿第一定律的独立性问题：牛顿第二定律中，当 时， ， 质点保持静止或匀速直线运动，是否说明牛顿第一定律是第二定律的推论？第4页/共64页（3）第一定律定义了惯性参照系。惯性系：满足牛顿第一定律的参照系(相对于惯性系作匀速直线运动的参照系）。否则叫非惯性系。甲看A:满足第一定律甲是惯性系，乙是非惯性系乙看A:不满足第一定律答：否。牛顿第二定律可用实验验证，而牛顿第一定律，由于物体实际上不可能不受力，故不能用实验验证。第5页/共64页牛顿第一定律是从大量实验事实中概括总结出来的 牛顿第一定律是从大量实验事实中概括总结出来的，但它不能直接用实验来验证。因为世界上没有完全不受其他物体作用的“孤立”物体。我们确信牛顿第一定律的正确性，是因为从它所导出的其他结果都和实验事实相符合。从长期实践和实验中总结归纳出一些基本规律(常称为原理、公理、基本假设或定律等)，虽不能用实验等方法直接验证，但以它们为基础导出的定理等都与实践相符合，因此人们公认这些基本规律的正确，并以此为基础研究其它有关问题，甚至建立新的学科。这种科学的，唯物的研究问题的方法，在科学发展史中屡见不鲜。如牛顿第一定律、能量守恒定律、热力学第二定律，爱因斯坦狭义相对论的两条基本假设等都属于这类基本规律。第6页/共64页牛顿第一定律可以陈述为：任何质点，只要其它物体作用于它的所有力的合力为零，则该质点就保持其静止或匀速直线运动状态不变。第7页/共64页几种实用的 惯性系（1）地面参考系 由于我们生活在地面上，地面是一个最常用的惯性系。但只能说地面是一个近似的惯性系，而不是一个严格的惯性系。因为地球有自转角速度：由于地球的自转，地球上的物体有法向加速度。第8页/共64页（2）地心 参考系 地心参考系相对地面参考系严格些，地球绕太阳公转的角速度：（3）日心 参考系 日心参考系相对地心参考系更严格些，但太阳还绕银河中心旋转：第9页/共64页（4）FK4参考系 FK4参考系是以选定的1535颗恒星的平均静止的位形作为基准的参考系，是比以上三个参考系都严格的惯性系。第10页/共64页 2 牛顿第二定律 表述:一个物体的动量随时间的变化率正比于这个物体所受的合力，其方向与所受的合力方向相同。其数学表达式为：——m为变量——m为常量第11页/共64页牛顿第二定律的数学表达式是质点动力学的基本方程因为这方程虽然只与受力物体的加速度有关，而与其位置和速度无直接的关系，但根据此方程所求出的加速度，可以进一步求出物体的速度与时间的关系以及位置与时间的关系，所以它也称为牛顿运动方程。第12页/共64页牛顿第二定律是关于物体运动规律的定量说明，是牛顿定律的核心部分在第二定律中容易看出，在外力一定时，不同物体的加速度与其质量成反比。质量越大，加速度越小；质量越小；加速度就越大。这就是说，质量大的质点，改变其运动状态较难；质量小的质点，改变其运动状态较易。由此可见，质量是物体惯性大小的量度，又称为惯性质量。第13页/共64页第14页/共64页第15页/共64页牛顿第二定律是力的瞬时作用规律它说明了物体所受合外力与物体获得的加速度之间的瞬时关系。力和加速度同时产生，同时变化，同时消失，它们之间具有瞬时性，同时性和同向性。第16页/共64页牛顿第二定律是矢量式，在应用该定律时，经常把力和加速度沿选定的坐标轴分解。在直角坐标系中，第二定律可写成如下分量式：第17页/共64页在自然坐标系中为：还应指出，牛顿第二定律只适用于惯性参考系。讨论：第18页/共64页10这里“m”为变量, 指的是相对论中质量随速度变化。20 牛顿第二定律只适用于质点及惯性系。30 非惯性系中，必须引入 “惯性力”的概念，牛顿第二定律才能继续沿用。30 非惯性系中，必须引入 “惯性力”的概念，牛顿第二定律才能继续沿用。第19页/共64页*若在加速平动参照系：奇怪?问题出在：在非惯性系中用了牛顿第二定律！没问题！第20页/共64页 地面上的观察者认为没有问题，小球所受合力为零，它 的加速