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杭州电子科技大学 自动化分院 第十一讲 主讲：周亚军 电气控制与PLC原理 第一页，共十七页。 上堂课主要内容 使用起保停电指令的编程方式 单序列 分支序列 并行序列 第二页，共十七页。 顺序控制梯形图的编程技术 使用起保停电路的编程方式 使用STL指令的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式 第三页，共十七页。 使用STL指令的编程方式 步进指令 STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令 S21 S21 Y0 X1 转换目标 转换条件 驱动处理 转换目标 转换条件 驱动处理 Y0 X1 SET S22 S21 第四页，共十七页。 步进阶梯指令[STL] [RET] 初始状态必須由S0~S9 开始; 步进梯形指令RET则代表以S0~S9 为起始的步进梯形图結束, 母线回归到一般梯形图的命令。 步进点S编号不能重复。 步进梯形指令STL Sn (指令表语言)构成一个步进点，当STL指令出現在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,S状态继电器。 步进梯形指令,梯形图符号 第五页，共十七页。 使用STL指令的编程方式 步进指令 STL触点（常开）与左侧母线相连 当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动 当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位） S21 S21 Y0 X1 第六页，共十七页。 使用STL指令的编程方式 特点 Y1 S23 Y2 Y3 X1 Y1 S23 Y3 Y2 X1 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令； STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈； STL指令允许双线圈输出； STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令； 中断程序和子程序内不能使用STL指令。 第七页，共十七页。 使用STL指令的编程方式 单序列的编程方式 X0 X2 Y0 X1 Y1 S0 S20 S21 S22 M8002 X3 X2 X0 X1 Y0 Y1 Y0 S23 X0 Y1 启动 第八页，共十七页。 单序列的编程方式 S0 S20 S21 S22 M8002 X3 X2 X0 X1 Y0 Y1 Y0 S23 X0 Y1 启动 Y0 S0 M8002 SET S0 X3 SET S20 S20 SET S21 X2 Y1 S21 SET S22 X0 Y0 S22 SET S23 X1 Y1 S23 SET S0 X0 RET 第九页，共十七页。 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 S0 S20 S22 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 S23 S24 X5 Y4 S25 S26 X6 Y6 S27 Y10 S20 X2 X3 Y1 Y5 Y7 X7 X10 选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式 并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式 第十页，共十七页。 选择序列的编程方式 S0 S20 S22 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 S23 S24 X5 Y4 S25 S26 X6 Y6 S27 Y10 S21 X2 X3 Y2 Y5 Y7 X7 X10 选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式 Y1 S0 M8002 SET S0 X0 SET S20 S20 SET S22 X1 SET S21 X2 Y2 S21 SET S22 X3 Y3 S22 SET S23 X4 SET S25 第十一页，共十七页。 并行序列的编程方式 S0 S20 S22 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 S23 S24 X5 Y4 S25 S26 X6 Y6 S27 Y10 S20 X2 X3 Y1 Y5 Y7 X7 X10 并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式 Y6 X7 SET S27 S25 SET S26 X6 Y4 S23 SET S24 X5 Y3 SET S23 X4 SET S25 Y5 S24 Y7 S26 S24 S26 Y10 S27 SET S0 X10 RET 第十二页，共十七页。