工业机器人操作与编程认识示教器.ppt

认识示教器 示教器组成 示教器操作界面功能 使能器按钮的功能与使用 主要内容 掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。 示教器组成 1 示教器操作界面功能 操作界面： 选项名称 说 明 HotEdit 程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口 输入输出 设置及查看I/O视图窗口 手动操纵 动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置 自动生产窗口 在自动模式下，可直接调试程序并运行 程序编辑器 建立程序模块及例行程序的窗口 程序数据 选择编程时所需程序数据的窗口 备份与恢复 可备份和恢复系统 校准 进行转数计数器和电机校准的窗口 控制面板 进行示教器的相关设定 事件日志 查看系统出现的各种提示信息 资源管理器 查看当前系统的系统文件 系统信息 查看控制器及当前系统的相关信息 注销 注销用户，可进行用户的切换 重新启动 机器人的关机和重启窗口 2 使能器按钮的功能与使用 使能器按钮的功能： 3 使能器按钮的功能与使用 使能器按钮的使用： 已开启（速度 1000 已停止（速度 1000 3 总结 掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。 THANKS!