控制基础第二章理论.pptxVIP

第二章自动控制系统的数学描述;数学模型;;;2.1 控制系统运动微分方程; 微分方程（牛顿定律）; 建立数学模型的一般步骤; 电器系统;; 流体系统;非线性系统在数学上处理困难； 信号或变量变化范围不大或非线性不太严重时都可以近似用线性化模型来替代。;;2.2 拉普拉斯变换;; 典型时间函数及其拉氏变换;;;;;;; 拉氏变换的性质;实数域的位移定理;复数域的位移定理;微分定理;积分定理;初值定理;终值定理;卷积定理; 拉氏反变换的数学方法 部分分式展开法 ;;;;;;;;;利用MATLAB展开部分分式;;;2.3 传递函数;;;;特征方程、零点和极点;传递函数的几点说明; 典型环节及其传递函数;; 典型环节示例;;;;;;;;4、方框图与信号流图;;;系统方框图的建立方法;;;;;;? ;（3）反馈连接;;;;;;; 信号流图起源于梅逊（S. J. MASON）利用图示法来 描述一个和一组线性代数方程，是由节点和支路组成的一 种信号传递网络。;输入节点;前向通路;回路; 信号代数运算法则;;;; 根据方框图绘制信号流图;;;;;;;;;;;;;;;; 以误差信号E(s)为输出量，以控制量R(s)或拢动量R(s)为输入量的闭环传递函数。;;;;系统的闭环传递函数具有相同的特征多项式