机器视觉设计者如何选择合适的镜头.docxVIP

? ? 机器视觉设计者如何选择合适的镜头 ? ? 为了实现具有成本效益的机器视觉系统，开发人员必须从众多可用的镜头中选择最合适的产品。 ? 对于机器视觉系统设计者来说，由于市场上存在诸多不同类型、不同分辨率和不同图像失真特性的镜头产品可供选择，因此针对某一特定应用，在选择镜头时进行性价比权衡，变得更加复杂。 ? 定焦镜头由于成本低廉，仍然是许多机器视觉系统的中流砥柱；同时市场上也存在着其他诸多镜头选择，包括变焦距、缩放、远心、360°光学和液体等镜头产品，每种镜头都在满足特定应用方面具有自身的独特优势。 ? 确定焦距 在选择任何特定的镜头之前，必须确定其焦距。焦距的选择取决于成像缺陷所要求的分辨率、被成像物体的大小以及物体与相机的距离。这里所说的焦距，是指镜头的光心和相机的图像传感器之间的距离。 ? 通过改变镜头的焦距，可以获得不同大小的视场（FOV）。选择镜头的正确焦距，取决于物体距相机/镜头系统的工作距离、所要求的视场和图像传感器的尺寸，镜头的焦距可由以下公式确定： 焦距=放大倍数×工作距离/（1+放大倍数） 其中，放大倍数=?传感器尺寸/FOV。 因此，对于相同的工作距离，传感器尺寸越大，产生的视场也越大。例如，荷兰Adimec公司的Opal-2000相机的传感器尺寸为2/3英寸，对于50mm（水平）的FOV和200mm的工作距离，估算镜头的焦距为29.93mm。 ? 在选择镜头时，镜头的分辨率必须要与相机图像传感器的特性相匹配。因此，系统开发人员必须要在相机和镜头之间进行仔细地匹配。 ? 要做到这一点，必须要了解相机中使用的图像传感器的特性。相机的分辨率取决于图像传感器的像素尺寸，其可以按照线对/mm（lp/mm）的方式计算如下： 1000（lp/mm）/2×像素尺寸（μm） ? 因此，基于CMOSIS公司（现为AMS Sensors）CMV20000图像传感器的相机，像素尺寸为6.4μm×6.4μm，图像传感器的最大分辨率为78.125 lp/mm。 ? 为给该相机配备一款镜头，开发者需要研究不同镜头的调制传递函数（MTF）。MTF可以衡量镜头“以特定分辨率将对比度从物体传输到图像的”能力。在Edmund Optics公司网站上（）发布的一个例子中，Sony公司的ICX625传感器大小为2/3英寸，像素尺寸为3.45μm，最大分辨率为145lp/mm，配备焦距12mm的镜头（见图1）。在这里，理论上可能获得的最大对比度接近70％（在150 lp/mm时），尚没有镜头设计可以达到更高的水平。因此，将高性能的百万像素级相机与分辨率差的镜头相匹配、或是为低端相机配备高性能镜头，都会导致最终获得低对比度的图像。 ? 图1：索尼的2/3英寸IXC625传感器，像素尺寸为3.45μm，最大分辨率为145lp/mm，配备焦距12mm的镜头，理论上可获得的最大对比度为70％（在150 lp/mm时）。 ? 定焦or变焦？ 定焦镜头因为使用更少的光学元件、具有低光学失真和相对便宜等优点，在机器视觉系统中被广泛使用。然而，在某些应用中，可能需要改变视场，特别是系统设计可能会随时间而改变的情况，或是系统集成商需要为某一应用确定合适的焦距的情况。在这种情况下，可以选择变焦距镜头。不同于缩放镜头（zoom）在焦距改变时保持焦点位置不变，变焦距镜头需要重新对焦，同时允许对不同的视场进行成像。 ? CBC/Computar公司的Pete Kepf在他的白皮书《选择机器视觉镜头的七大重要因素Seven Important Factors When Selecting a Machine Vision Lens》中指出，对于给定的工作距离，变焦镜头通过调节改变放大率和视场，并且通常会调节镜头的光圈、焦距和焦点。与定焦镜头不同，变焦镜头会指定焦距范围，如3.5~8mm或6.5~52mm，这意味着镜头的焦距可以在这些范围内调节。 ? 相比于定焦镜头，变焦镜头更为昂贵，因为它们需要来回滑动的中间组件或后部组件、以及一个单独的前部单元焦点调节机构。加拿大相机供应商Lumenera公司在《为视觉系统选择镜头Selecting a Lens for a Vision System》一文中指出，如果系统中使用的相机事先已经选定，那么明智的做法是：考虑购买便宜（低质量）的变焦镜头来确定合适的焦距。 ? 与需要重新聚焦的变焦镜头不同，缩放镜头或齐焦镜头（parfocal）在焦距改变时保持焦点位置不变。虽然许多公司使用缩放镜头这一术语来描述他们的产品，但其中许多产品实际上是需要手动再聚焦的变焦镜头。 ? 例如，Moritex公司的MLH-3XMP镜头具有0.3至1倍的放大率和90mm的工作距离，在其公司网站上被列为缩放镜头。然而，它实际上是一个变焦镜头，因为它具