微型四轴飞行器硬件设计.docx

? ? 微型四轴飞行器硬件设计 ? ? 这些电路估计在大部分智能设备上都是用得到的，对诸位或许有些帮助 1 硬件设计 机身的设计有两种选择，其一是使用已经成型的机架，在搭载自己的飞控板来组成，但由于业界对微四轴关注度较小，不容易找到成型的微型机架，于是我选择的方案二，就是使用PCB电路板直接作为飞行器的骨架。好处在于能够使飞行器浑然一体，减少组装，降低成本，并且还能自定义外形。硬件电路由8个部分组成，分别是单片机的最小系统、稳压电路、升压电路、电机驱动电路、电源滤波电路、姿态传感器电路、通信模块电路、充电电路.将全部放置在一张10cm*10cm大小的PCB板上，以电流为索引，整个系统如图 1.1充电电路设计 首先从充电电路开始，我选择了是一款已经久经市场考验的充电IC TP4056，他有高达1A的可编程充电电流，并且具备各种状态提示功能，还具有恒压恒流和热调节功能，是一款不错的充电芯片，电路如图。该电路是整个系统的一个辅助电路，能够帮助微四轴飞行器在不拆卸电池的情况下直接充电，提高使用者的体验。芯片中CHRG和STDBY两个引脚分别控制绿灯和红灯的亮灭。当正在充电的时候，CHRG将输出高电平，红灯亮，充满后恢复低电平，同时STDBY引脚将会输出高电平，绿灯亮起。PROG引脚是电流控制引脚，当接上1.2K电阻时，能够使其充电电流达到1A。TEMP是温度反馈引脚，接入地能够