飞控计算机硬件设计方案,三余度飞控计算机硬件平台的设计与实现.docxVIP

? ? 飞控计算机硬件设计方案,三余度飞控计算机硬件平台的设计与实现 ? ? 摘要： 近年来,随着航空和电子信息技术的发展,无人机的性能有很大的提升,已经成为军事和民用领域中的重要组成部分.但是随着无人机飞行任务的增多,飞行控制系统出现故障的频率也随之提高.飞控计算机是飞行控制系统的核心,它的质量直接决定无人机的性能,进而影响无人机任务执行能力和飞行安全状态.目前大多数无人机提升可靠性的手段还是采用高质量的元器件设计,但是这种方法对系统可靠性的提升很有限,已经不能满足当前飞行的需求.本文将余度技术应用在飞控计算机设计上,提出一种基于PowerPC处理器的相似三余度架构的飞控计算机硬件平台,为未来无人机中通用飞控计算机的设计提供一种参考.本文首先对国内外无人机的发展进行了介绍,提出了设计余度飞控计算机的意义.根据余度系统的概念和系统的功能指标确定了相似三余度飞控计算机的总体设计框架.飞控计算机是硬件和软件相结合的系统,按照系统总体功能,飞控计算机的硬件主要由主处理器模块,ARINC659总线模块,输入/输出(I/O,Input and Output)模块,余度管理模块和电源模块组成.对于系统软件,本文重点介绍支持飞控计算机启动的操作系统系统软件和底层驱动软件的设计与实现.然后,根据系统总体硬件架构,本文按照模块化的设计思想逐一实现各个部件的功能.主处理器模块通过三块相同的中央