《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)资料.pdfVIP

《计算机控制技术》 （机械工业出版社 范立南、李雪飞） 习题参考答案 第 1章 3．简答题 (1)将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上 A/D 转 换器、D/A 转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。 计算机控制系统由计算机 （通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。工业控制 机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程 包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 (2) 操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。适用于控制规律不是很清楚 的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。其缺点是它是开环控制结构，需 要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。 直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。能有效地实现较复杂的控制，如串级控 制、自适应控制等。 监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、 自适应控制等。其中SCC+ 模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了 原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。SCC+DDC 的控制系统，更接近于生产实 际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。 集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、 数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平， 提高劳动生产率等优点。缺点是系统比较复杂。 计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过 程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局 部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优， 即企业综合自动化问题。 现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放 式互联系统结构。 嵌入式控制系统：嵌入式控制系统是面向特定应用而设计的、对功能、可靠性、成本、 体积、功耗等进行严格要求的专用计算机控制系统，具有软件代码小，高度自动化，响应速 度快等特点，制作成本高，但系统开发投入低，应用灵活。 (3)操作台是一个实时的人机对话的联系纽带。通过它人们可以向计算机输入程序，修 1 改内存的数据，显示被测参数以及发出各种操作命令等。它主要包括以下 4 个部分：作用开 关、一组功能键、屏幕或显示器、一组数字键。 (4)可靠性高和可维修性好、控制的实时性好、环境适应性强、输入和输出通道配套好、 系统的扩充性好、控制软件包功能强、系统通信功能强 (5)具有实现全数字化、开放性、智能化、互操作性、风险分散性、适应性强等优点。 (6)嵌入式控制系统具有以下几个特点： ①嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用 相结合的产物。 ②嵌入式系统通常是面向用户、面向产品、面向特定应用的。 ③嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升级换代也是和具体产品同步进行的。 ④为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单 片机中，而不是存贮于磁盘等载体中。 ⑤嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后，用户如果 需要修改其中的程序功能，也必须借助于一套开发工具和环境。 ⑥要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、高效。 第 2 章 3．简答题 (1)在计算机控制系统中，常用的信号有 3 种类型，即模拟信号、离散模拟信号和数字 信号。 (2)如果连续信号 x(t)具有有限频谱，其最高频率为 ，则对x(t)进行周期采样且采