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整理课件 第十三章 机械动力学基础 教学目标 1、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理 2、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节； 3、掌握机械系统效率及机械的自锁计算； 刚性转子的平衡 一． 机械平衡的意义 在机械的运转过程中，由于机械构件结构的不对称、内部材质的不均匀或者制造安装不精确等原因，都可能使其中心惯性主轴与回转轴线不重合而产生离心力。构件产生的不平衡惯性力，不仅会在运动副中引起附加的动载荷，增大运动副中的摩擦和构件的内应力，降低机械的效率和使用寿命，而且还会产生振动。 这些惯性力都会传到及机器的基础上，特别是由于这些惯性力的大小及方向一般都是周期性变化的，所以必将引起机器及其基础产生强迫振动。如果这种振动的振幅较大，或者其频率接近于共振范围，将引起极其不良的后果，不仅会降低机器的工作精度及可靠性，甚至会产生大的事故及破坏。 二． 机械平衡的内容 在机构中，由于构件的结构和运动形式不同，其所产生的惯性力的平衡原理与方法也不同。 对于绕固定轴线回转的构件，其惯性力可以通过在该构件上增加或取出质量的方法予以平衡。这类构件我们称作转子。 转子可以分为两大类：挠性转子和刚性转子。对于挠性转子的平衡属于专门学科研究的内容。所以，刚性转子的平衡问题使本章主要讨论的内容之一。 刚性转子的平衡 对于刚性转子的平衡，如果只要求其惯性力达到平衡，称作静平衡；如果不仅要求其惯性力达到平衡，而且要求由惯性力引起的力偶矩也达到平衡，则称作动平衡。 至于作往复运动以及作平面复合运动的构件，因其重心是运动的，而又无法使其重心的加速度在任一瞬时都为零，其所产生的惯性力无法在构件本身上予以平衡，必须就整个机构系统进行研究，努力使惯性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡。 刚性转子的平衡 三、 转子的平衡 由于转子结构不对称或者是制造不精确、安装不准确、材质不均匀等原因，都会导致其质心偏离回转轴。 ?如图所示，若回转构件以等角速度 回转，其偏心质量为m，矢径为 ，则将产生一个作用在轴承上的离心惯性力，即： 刚性转子的平衡 的方向随转子的转动而发生周期性变化。 对于转子的平衡，我们首先在设计时就需要根据转子的结构和质量分布等情况进行平衡计算，使其在工作时的惯性力在理论上达到平衡。至于因制造不精确和材质不均匀等因素而导致的不平衡，则需要利用实验的方法加以平衡。 刚性转子的平衡 一） 转子的平衡计算 1．转子的静平衡计算 如图所示，对于轴向尺寸较小的回转构件（ ），如齿轮、带轮、飞轮、盘形凸轮等，其质量可以近似地认为是分布在与其轴线垂直的同一平面内。 这类转子的质心若不在其回转轴线上，则当转子回转时将会产生离心惯性力，产生不平衡现象。但是，其惯性力在同一平面内，不会形成力偶矩。对这类转子的不平衡现象我们称作静不平衡。 刚性转子的平衡 如图所示，如果某一静不平衡转子有偏心质量m1、m2、m3， 它们的回转半径分别为 、 和 ，则当转子以角速度 等速回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为： 刚性转子的平衡 刚性转子的平衡 所以静平衡的条件是：分布在该转子回转平面内的各个偏心质量的质径积的矢量和为零。 刚性转子的平衡 根据转子的结构情况选定 值后，平衡质量 的大小就随之而定，其方位则由 确定。 为使转子平衡，我们可以在平衡矢径 方向添加 或在 的反方向处去掉相应的一部分质量，只要保证矢量和为零即可。 ? 静平衡只需要在一个平面内增加或去处一个平衡质量，即可使其得以静平衡，故又称单面平衡。 2．转子的动平衡 对于轴向尺寸较大的回转件（ ），其偏心的质量可能分布在几个不同的回转平面内，如图所示凸轮轴。 在这种情况下，即使转子的质心位于回转轴线上，满足了静平衡的条件，但由于各偏心质量所产生的离心惯性力不在同一回转平面内，因而将形成惯性力偶矩，仍会在支承中引起附加的动载荷和造成机械振动。这类转子的不平衡状态称为动不平衡，而对其平衡称为动平衡。 刚性转子的平衡 如图所示,若有一转子的偏心质量m1、m2、m3分别位于三个平行的回转平面内,它们的矢径分别为 、 和 。 刚性转子的平衡 转子动平衡的力学条件是：各偏心质量所产生的离心惯性力之矢量和以及由这些惯性力所造成的惯性力偶矩之矢量和都为零，即： =0 =0 当转子以等角速度 回转时，这些偏心质量所产生的离心惯性力 、 、 将形成一个空间力系。 刚性转子的平衡 为了使该空间力