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第八章-齿轮传动会计学第1页/共51页第六章 齿轮机构 §6－1 概述 应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意两轴的运动和动力。一、优缺点：1. 传动比恒定；2. 适用圆周速度和功率范围广；3. 效率高；4. 结构紧凑，工作可靠且寿命长。5. 制造安装精度高，成本高；6. 不适宜传递远距离的运动。二 分类：第2页/共51页 按传动时两轮轴的相对位置分 外啮合齿轮传动直齿轮圆柱齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动平面斜齿圆柱齿轮传动 齿轮机构人字齿传动 圆锥齿轮传动 空间交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 按齿轮传动的工作情况分： 开式齿轮传动——低速、易磨损 闭式齿轮传动—— 软齿面HBS≤350 （重要的传动）硬齿面HBS＞350O1?1nv2aKv1bPcn?2ZO2第3页/共51页§6－2 齿廓啮合基本定律一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比)要使这对齿廓能连续地接触传动，两齿廓在K点的线速度v1、v2 在公法线nn方向上的分速度必须相等，否则两齿廓将会压坏或者分离。αK1N1N2 因为?PO1N1∽?PO2N2，则瞬时传动比 αK2O1?1nv2aKv1bPcn?2ZO2二、齿廓啮合的基本定律第4页/共51页 瞬时传动比等于齿廓接触点的公法线将连心线截为两段线段的反比。传动比恒定的条件： 不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一定点P 。节点节圆第5页/共51页 §6－3 渐开线及渐开线齿轮一、渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称该圆的渐开线。 该圆称基圆；该直线称为发生线。 KBA发生线基圆半径rb基圆KABBO第6页/共51页二、渐开线的性质1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,Fv2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆3) 切点是渐开线上K点的曲率中心， KB为曲率半径; 越接近基圆， 曲率半径越小，反之越大4)渐开线上各点的压力角不相等rK ?? aK ?第7页/共51页渐开线的性质(续)5) 渐开线的形状决于基圆半径基圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大）直线也是渐开线6)基圆内无渐开线P第8页/共51页三.渐开线齿廓的啮合特性1.能保证恒定传动比(满足齿廓啮合基本定律) 法线必同时切于两基圆 传动中 两基圆大小和位置均不变、 且同一方向的内公切线N1N2只有一条 故 接触点法线与连心线的交点P位置不变 ?传动比恒定??Frb第9页/共51页2. 力作用线方向不变 啮合线为一直线3. 具有中心距可分性若中心距略有误差传动比不变第10页/共51页§6－4 渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸一、各部分名称和符号基 圆 (db, rb) : 齿顶圆da(ra)：齿根圆df(rf):齿厚 si:齿槽宽ei:齿距pi: pi=si+ei或分度圆d (r): p=s+e齿顶高 ha：齿根高hf：全齿高h=ha+hf令分度圆（定义）—— 模数和压力角均为标准值的圆.第11页/共51页二、基本参数渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数模数m，压力角α第12页/共51页 1．齿数：z ２．模数：m m=p/? d=zmm是齿轮计算的基本参数，也为轮齿大小的标志。规定一些特定模数值为标准模数，如:1、1.25、1.5、2、2.5¨¨m 愈大，轮齿愈厚，抗弯能力愈大它是轮齿抗弯能力的重要标志 ?iK?1K1AB1riBr1?i?1Orb?第13页/共51页3.压力角：α标准压力角：?＝20o(人为规定)同一齿廓的不同半径处， 压力角不同分度圆：齿顶圆：基圆：轮齿上，基圆压力角等于零齿顶圆上压力角最大分度圆上压力角为标准值4.分度圆(定义): 模数和压力角均为标准值的圆BhfsepChahahdhfrbrarrfO第14页/共51页5. 齿顶高系数ha* 、顶隙系数c* ha=ha* m hf =（ha*+ c*）m c= c*m 正常齿：m ≥1 mm: ha*=1, c*=0.25 m1 mm: ha*=1, c*=0.35短齿：ha*=0.8，c*=0.36.标准齿轮：m, α, ha*，c*等于标准数值, s=e第15页/共51页三、几何尺寸计算（P75表6-3）1）分度圆直径 d=mz2）齿顶高ha=h*am3）齿根高hf=（h*a+c*）m4）全齿高h=ha+hf=（2h*a+c*）m5）齿顶圆直径 da=d+2ha=（z+2 h*a）m 6）齿根圆直径 df=d － 2hf= mz －2（h*a+c*）m =（z－2 h*a －2c*）m7）基圆直径db= dcosα= mzcosα8）齿距p =πm9）基圆上的齿距pb=πdb / z =πmcosα =pcosα 10）齿厚s=πm/211)齿槽宽e=πm/212)中心距a=(d