连续体的运动解析.pptxVIP

1;刚体：;重点研究：刚体的定轴转动;§2.2.1 刚体运动的描述;一、刚体的运动类型;;转动：;非定轴转动：;刚体的一般运动可看作：;质心运动定理;沿逆时针方向转动;;角加速度;(1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； ;角量与线量的关系; 例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t=6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律．;(2) 电动机在6 s内转过的圈数为;　　例2　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？;当 t =300 s 时;由;;;;;（2）刚体; 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.;;(2) 为瞬时关系． ;竿子长些还是短些较安全？;;·;若质量连续分布;刚体的转动惯量与以下三个因素有关：;;例2 求小球m的转动惯量 解：m看作质点 ;例3 质量为m的细圆环，求J。 ;;几种常见刚体的转动惯量：;(1)平行轴定理;平行轴定理的证明 ;质量为m，长为L的细棒绕其一端的J;(2)垂直轴定理（正交轴定理）;* 平行轴定理;5. 转动定律的应用;解: 研究对象 m1 ，m2 ，m ;联立求得：;§ 5—3 刚体转动的功和能;3. 刚体的机械能守恒定律;用动能定理作：;解法二 用机械能守恒作：（刚体只有重力矩作功）;回顾 “刚体运动”中;§ 5—4 刚体的角动量和角动量守恒定律;刚体定轴转动与质点一维运动的对比;;;;球、棒、地系统机械能守恒：;;例5. 一质量为M、长l 的均匀细杆，以 0点为轴，从静止在与竖直方向成 ?0 角处自由下摆，到竖直位置时，与光滑桌面上一质量为 m 的静止物体（质点）发生弹性碰撞。求碰撞后M 的角速度?M 和 m 的 线速度 v m ;(1)、(2)、(3)式联立解得：;§ 5—5 刚体的平面运动;例6. 一个质量为m半径为 R 的均匀圆柱体???从倾角为 ? 的斜面上由静止开始无滑动地滚下，求质心的加速度。;解法二：;§ 5—6 进动;回转效应 (进动) 的应用:;END