计算机控制系统设计模煳控制技术.pptxVIP

1;模糊控制应用概况;国内由刘增良教授主持完成的“模糊控制计算机系沈阳工业大学硕十学位论文统”和“基于因素神经网络理论的学习型模糊推理控制机”成果，达到了世界先进水平。 1989年北师大建立国家级模糊实验室。 20世纪90年代，模糊控制软件与硬件技术的完善，为模糊控制技术的实现提供了更好的发展空间。 近年来，随着模糊控制的广泛应用，模糊硬件产品和软件正使模糊控制向更高一级的新领域扩展，如机器人定位系统，汽车定位系统、智能车辆高速公路系统。;5.1 模糊控制的数学基础 ;模糊集合 ;模糊集合的表示方法;有限论域 ：论域U ，则U上的模糊集合可表示为 无限论域: ;模糊集合的运算 ;隶属函数确定方法;模糊统计法;;相对比较法;并且该二元比较级的数对( )必须满足 令 即有 若由 为元素构成相及矩阵，可得 ;第13页/共73页;例如，假设论域U=( )，其元素 代表国外某名牌电子产品，而 则代表国产同类产品，若考虑国产的产品在功能、外形等特性上对国外名牌产品的相似这样一个模糊概念，可用相对比较法确定隶属函数。 ;专家经验法;;模糊关系; ;模糊关系：两组事物之间的关系不宜用“有”或“无”作肯定或否定回答，而是由隶属函数 代表序偶(x,y)具有关系R的程度。 ;;模糊矩阵;模糊变换 ;;5.2 模糊控制的理论基础;模糊逻辑;模糊语言;;;;;;;第33页/共73页;;模糊推理 ;if A then B else C;第37页/共73页;;;;If A and B then C;;作业5-1;5.3 模糊控制系统概述 ;模糊控制系统的构成;模糊控制器原理; ;;;;;;;;;模糊控制系统的原理;(2)模糊化 ;;;;5.4 模糊控制器设计;模糊控制器论域及比例因子的确定; ;模糊控制器的算法程序 ; 5.5 双入单出模糊控制器设计;模糊化 ;第67页/共73页;第68页/共73页;模糊控制规则、模糊关系和模糊推理 ;;第71页/共73页;;感谢您的观看。