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进给传动系统第1页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 一、滚珠丝杠螺母副1、工作原理与特点（1）滚珠丝杠螺母副的工作原理第2页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 （2）滚珠丝杠螺母副的特点1）传动效率高：传动效率高达92%~96%，是普通滑动丝杠传动3~4倍；2）灵敏度高，传动平稳：其动、静摩擦系数差值小，有利于防止爬行和提高进给系统的灵敏度；3）定位精度高，传动刚度高：采用消除反向间隙并预紧措施，有助于提高位置精度和刚度；4）不能自锁，有可逆性5）制造成本较高：一般情况下，滚珠丝杠均由专业工厂生产第3页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 （3）滚珠循环方式内循环、外循环第4页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 2、滚珠丝杠轴向间隙的调整滚珠丝杠螺母副的预紧方法分为单螺母预紧和双螺母预紧。（1） 双螺母垫片法预紧第5页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 （2）双螺母螺纹法预紧第6页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 （3）双螺母齿差法预紧3-2 数控机床进给传动系统的基本形式第7页/共36页3、滚珠丝杠的支承（1）（G—Z）方式第8页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 （2）G—Y方式3-2 数控机床进给传动系统的基本形式第9页/共36页（3）G—G方式3-2 数控机床进给传动系统的基本形式第10页/共36页（4）J—J方式第11页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 第12页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 5、密封和润滑第13页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 6、参数、标记方法与选择（1）公称直径d0数控机床常用的进给丝杠，公称直径d0为φ30~ φ80mm。推荐滚珠丝杠副的公称直径d0应大于丝杠工作长度的1/30。（2）基本导程L0 （3）公称接触角α 第14页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 （4）滚珠直径db一般情况下，滚珠直径db约等于0.6 L0，滚珠直径越大，丝杠的承载能力越强。（5）滚珠的工作圈数 I 1~50%；2~30%；3~20%；一般滚珠的工作圈数I取圈，工作圈数大于则无意义。（6）滚珠丝杠副的精度根据将滚珠丝杠副的精度等级分为1、2、3、4、5、7、10七个等级，精度依次降低。3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 第15页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 第16页/共36页第17页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 第18页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 二、静压丝杠副 在丝杠和螺母的螺纹之间供给压力油使之保持一定厚度、一定刚度的静压油膜，将丝杠和螺母之间的摩擦转变为液体摩擦。 在重型和精密机床的进给系统中使用。第19页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 特点:1）摩擦系数很小，仅为，启动力矩很小，传动灵敏，避免爬行。2）油膜层可以吸振，提高了运动的平稳性。3）由于压力油的不断流动，有利于散热和减少变形，提高了机床的加工精度和光洁度。4）油膜有一定的刚度，减少了反向间隙。5）对丝杠的误差有匀化作用。6）承载能力与供油压力成正比，与转速无关。第20页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 三、静压蜗杆—涡轮条副静压丝杠副的变形，适用于大行程的机床。第21页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式 四、双齿轮-齿条副第22页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式五、直线电动机直接驱动直线电动机是一种能将电信号直接转换成为直线位移的电动机。定子——初级；转子——次级；初级和次级长度不同从而实现直线电动机的运动。次级初级第23页/共36页3-2 数控机床进给传动系统的基本形式直线电动机特点：（1）结构简单；（2）应用范围广、适应性强；（3）反应速度快，灵敏度高，随动性好；（4）额定值高、冷却条件好 对于长次级，接近常温状态，线负荷和电流密度都可以取得较高。（5）有精密定位和自锁能力；（6）工作稳定可靠，寿命长；（7）有“边端效应”，使得电动机的损耗增加，出力减小。由于制造水平限制，直线电动机的功率因数和效率较低。齿轮2齿轮1偏心套第24页/共36页3-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 一、刚性调整法1、偏心套调隙垫片齿轮2齿轮1 第25页/共36页3-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 2、垫片调隙第26页/共36页3-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 3、斜齿轮调隙凸耳弹簧螺母螺钉凸耳薄齿轮2薄齿轮1第27页/共36页3-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 二、柔性调整法 是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。1、直齿轮的调整双齿轮错齿