大学物理完整课件.pptx

第1章 质点运动学;1.1 参考系 坐标系 物理模型;1.1.1 参考系;这就是运动的绝对性.但是，对运动的描述 却是相对的.在确定研究对象的位置时，必 须选定另一个标准物体(或相对静止的几个 物体)作为基准，然后再研究这个运动物体 相对于参考物体是如何运动的.这个被选中 标准的物体或物体群，称为参考系.;同一物体的运动，由于所选参考系不同， 对其运动描述就会不同.例如在匀速直线运 动的车厢中，物体的自由下落，相对于车 厢是作直线运动；相对于地面，却是作抛 物线运动；相对于太阳或其他天体，运动 的描述则更为复杂.这一事实充分说明了运 动的描述是相对的. ;从运动学的角度讲，参考系的选取是任意 的，通常以对问题的研究最方便、最简单 为原则.研究地球上物体的运动，在大多数 情况下，以地球为参考系最为方便(以后如 不作特别说明，研究地面上物体的运动， 都以地球为参考系).但是，当地球上发射人 造“宇宙小天体”时，则应以太阳为参考 系. ;要想定量地描述物体的运动，就必须在参 考系上建立适当的坐标系.在力学中常用的 有直角坐标系.根据需要，也可以选用极坐 标系、自然坐标系、球面坐标系或柱面坐 标系等. ;总的来说，当参考系选定后，无论选择何 种坐标系，物体的运动性质都不会改变.然 而，坐标系选择得当，可使计算简化. ;任何一个真实的物理过程都是极为复杂的. 为了寻找某过程中最本质、最基本的规律 ，总是根据所提问题(或所要回答的问题) ，对真实过程进行理想化的简化，然后经 过抽象提出一个可供数学描述的物理模型. ;例如绕太阳公转的地球和调度室中铁路运 行图上的列车等；或当物体作平动时，物 体上各部分的运动情况(轨迹、速度、加速 度)完全相同.这时可以忽略物体的形状、大 小，而把它看成一个具有一定质量的点， 并称之为质点.;若物体的运动在上述两种情形情况之外， 还可以推出质点系的概念.即把这个物体看 成是由许许多多满足第一种情况的质点所 组成的系统.当把组成这个物体的各个质点 的运动情况弄清楚了，也就描述了整个物 体的运动. ;综上所述，选择合适的参考系，以??便确 定物体的运动性质；建立恰当的坐标系， 以定量地描述物体的运动；提出较准确的 物理模型，以确定所提出问题最基本的运 动规律. ;1.2 质点运动的描述; 物体做机械运动时，若其体内任意一条直 线在运动中始终保持与自身平行，此物体 的机械运动叫做平动，平动物体中任意一 点的运动状态都是完全相同的.所以，除了 大小可以忽略不计的物体可以看作质点外 ，平动的物体也可视为质点. ;对于一个运动的质点，其位置是时刻变化 的，我们可以用一个矢量来确定.在选定的 参考系上建立直角坐标系，空间任一质点 P的位置，可以从原点O向P点作一矢量r， 如图所示，r的端点就是质点的位置， r的大小和方向完全确定了质点相对参考系 的位置，r称为位置矢量，简称位矢. ;位矢r可以 表示为： 位矢r的大小为： 用α，β，γ分别表示x，y，z三个坐标轴的 夹角，则位矢的方向余弦为：cosα=x/r， cosβ=y/r， cosγ=z/r ; 所谓运动，实际上就是位置随时间的变化，即位置矢量r为时间t的函数 r=r(t) 在直角坐标系中，可表示为 上式从数学上确定了在选定的参考系中质 点相对于坐标系的位置随时间变化的关系 ，称为质点的运动方程. ;知道了质点的运动方程，就能确定任意时 刻质点的位置，从而确定质点的运动.从质 点的运动方程中消去时间t，即可得质点的 轨迹方程. 例如,在直角坐标系中，质点从原点O开始 ，以速度v0沿x轴做平抛运动，其运动方程 为 ; 从上两式中消去t，可得到质点的轨迹方程 为 这是一条抛物线.可见，确定质点的运动方 程是研究质点运动的一个重要环节. ;2．位移;速度是表示质点位置变化快慢和变化方向 的物理量. 设质点按运动方程r=r(t)作一般曲线运动， 从时刻t(位置A)开始，经过一段时间，发 生的位移为Δr.我们把Δr和Δt的比值，称为 质点在这一段时间内的平均速度.用Δv表示 ，即 ; 平均速度v是矢量，它的方向与Δv的方向 相同 平均速度只能粗略的描述在时间Δt内质点 平均运动的快慢，它不仅与t有关，而且与 Δt也有关 ;为了精确地描述质点在t时刻的运动快慢， 令Δt→0，这样，平均速度就会趋近于一个 确定的极限矢量.这个极限矢量称为质点在 时刻t的瞬时速度，简称速度，用v表示， 即;在描述质点的运动时，还有一个常用的物 理量——速率.速率是标量，等于质点在单 位时间内所行经的路程，而不考虑质点运 动的方向. 在时间Δt内质点所行经的路程为曲线，其 长度为Δs，那么Δs与Δt的比值就称为t时刻 附近Δt时